[实用新型]盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盾构机，尤其涉及一种盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置。

背景技术

盾构机推进系统承担盾构机的推进任务，它不仅要推动盾构向前运动，而且要完成盾构的曲线行进、纠偏以及姿态控制等相关复杂任务。盾构机推进系统能够适应不同施工地层土质及水土压力的变化，要求根据地质状况随时调整控制掘进速度，满足掘进推进、管片拼装、曲线掘进及纠偏等不同的工艺要求。

目前，盾构机推进油缸行程和速度检测通常采用外置拉线式传感器或内置磁致伸缩传感器进行检测。专利CN201020229688公开了一种外置拉线式传感器的检测装置，此装置在早期使用较多，其缺点是由于外置拉线式传感器所用钢丝绳需紧密缠绕在滚轮上，一旦钢丝绳发生脱扣或断线更换起来将非常不方便。而目前在盾构机上用的最多的是内置磁致伸缩式传感器，由于其需要内置到油缸里面，安装比较复杂，且价格昂贵，而且在施工过程中一旦损坏将难以更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装和维护的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，在盾构机的每个推进油缸分区的其中一个油缸的底座上分别设有一个激光传感器，其发射出的可见激光束与其对应的推进油缸的轴线平行且可照射到该推进油缸顶部的撑靴上，用于检测所述推进油缸的撑靴当前的推进距离，并将所述推进距离转换成与所述撑靴的行程成线性对应关系的模拟量信号输出；还包括，

PLC，用于接收所述模拟量信号，根据所述模拟量信号对应的推进距离和预设的采样时间计算出所述撑靴当前的推进速度，并将所述撑靴当前的推进速度和推进距离数据输出；

触摸屏，用于接收所述PLC输出的推进速度和推进距离数据并输出显示。

本实用新型的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，所述激光传感器通过自带支架安装于对应推进油缸的底座上。

本实用新型的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，述激光传感器的光斑直径不大于6mm3m，模拟量信号的重复精度不低于为1mm，IP等级不低于IP67，其模拟量信号的电流值范围为4～20mA。

本实用新型的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，所述激光传感器的型号为OSM90。

本实用新型的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，所述PLC是其CPU型号为Q06H的PLC，其包括主基板和与其相连的扩展基板。

本实用新型的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，所述扩展基板内插有型号为QJ71C24N-R4的通讯模块和型号为Q64AD的AD转换模块。

本实用新型的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，所述触摸屏的型号为GP2600，所述通讯模块的SDA、SDB、RDA和RDB端子分别对应与所述触摸屏的RDA、RDB、SDA和SDB端子相连。

本实用新型的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，所述激光传感器的ASS2和ASS3端子接DC24V，所述激光传感器的ASJT2端子与所述AD转换模块的I+端子相连。

本实用新型的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置是在盾构机的每个推进油缸分区的其中一个油缸的底座上分别设有一个激光传感器，其发射出的可见激光束与其对应的推进油缸的轴线平行且可照射到该推进油缸顶部的撑靴上，用于检测推进油缸的撑靴当前的推进距离，并将推进距离转换成与所述撑靴的行程成线性对应关系的模拟量信号输出；还包括，PLC，用于接收模拟量信号，根据模拟量信号对应的推进距离和预设的采样时间计算出撑靴当前的推进速度，并将撑靴当前的推进速度和推进距离数据输出；触摸屏，用于接收PLC输出的推进速度和推进距离数据并输出显示。因此，通过激光测距避免了外置拉线式传感器的脱扣或断线问题，通过外置式安装避免了内置磁致伸缩式传感器的安装不便的问题，从而更便于安装和维护。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置的推进油缸分布示意图；

图2为本实用新型一个实施例的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置的激光传感器的安装结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置的PLC的局部结构示意图；

图4为图3中AD转换模块与激光传感器的连接示意图；

图5为图3中通讯模块与触摸屏的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：