[实用新型]一种与工程机械配套的全液压潜孔钻机

权利要求书

1.一种与工程机械配套的全液压潜孔钻机，其特征在于，其包括载机(33)和钻机钻孔系统；换接钻杆系统；钻臂滑架支承组件；钻孔方向角度调整机构；液压控制系统；空气压缩机构；除尘装置；遥控操作系统；所述钻孔方向角度调整机构的快速连接器(26)通过销轴(21)和(27)与载机(33)的工作臂(28)相连接，另一端通过销轴(19)和(25)与所述钻孔方向角度调整机构的支承主架(20)活动连接；所述钻孔方向角度调整机构的回转支承(15)的内齿圈与所述钻臂滑架支承组件的滑架支承臂(8)通过螺杆连接为一体，所述回转支承(15)的外壳与支承副架(23)通过螺杆连为一体；所述遥控操作系统的控制箱(40)安装在所述滑架支承臂(8)上方；在钻臂滑架支承组件的滑架(7)的前下端安装有上下两个结构相同的固定夹持器(11A)和(11B)，右侧面安装有钻杆库(6A)和(6B)，中部安装有机械手(5A)和(5B)；所述除尘装置全套安装在所述滑架(7)左侧面；所述液压控制系统的旋转液压马达(2)通过螺杆安装在所述钻臂滑架支承组件的滑板(44)上，推进液压马达(1)安装在所述滑架(7)顶部，推进液压马达(1)的输出轴(36)与主动链轮(37)花键连接，主动链轮(37)与链条(35)拨叉传动，所述链条(35)一端与所述滑板(44)上部连接，所述链条(35)另一端绕所述滑架(7)下部的导向张紧链轮(41)拉滑板直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种与工程机械配套的全液压潜孔钻机，其特征在于，所述钻孔方向角度调整机构包括所述支承主架(20)、 所述支承副架(23)和所述快速连接器(26)；所述支承副架(23)与所述支承主架(20)通过支承销轴(24)从上至下穿入孔内，将所述支承主架(20)和所述支承副架(23)的下端活动连接在一起，下端支承销轴(24)是靠销轴上的法兰螺杆固定在支承副架(23)下端，上端支承传动销(17)与支承副架(23)连为一体，支承传动销(17)上端与摆动油缸(18)花键传动齿啮合；摆动油缸(18)是齿条式靠液压油缸拉动齿条带传动齿绕轴转动，摆动油缸(18)的壳体与通过螺杆固定在支承主架(20)上；回转支承(15)的内齿圈与滑架支承臂(8)通过螺杆连接为一体，回转支承(15)的外壳与支承副架(23)通过螺杆连为一体；回转马达(22)安装在回转支承(15)壳体上与内齿采用蜗杆蜗轮装配。

3.根据权利要求1所述的一种与工程机械配套的全液压潜孔钻机，其特征在于，所述钻臂滑架支承组件包括滑架(7)、滑架支承臂(8)、补偿油缸(9)和上下压板(45)构成，补偿油缸(9)下耳环通过销轴(10)与滑架支承臂(8)相连，补偿油缸(9)的活塞杆耳环与滑架(7)连为一体；滑架(7)顶部装推进液压马达(1)，滑架(7)下端装有导向张紧链轮(41)导向张紧链轮(41)安装在张紧架上；滑架(7)与滑架支承臂(8)是依靠上下压板(45)通过螺杆扣压滑动连接的，滑架(7)前端设有导轨；滑板(44)靠上下压板(45)通过螺杆扣压在滑架(7)导轨上，滑板(44)上端与下端与链条(35)通过销轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种与工程机械配套的全液压潜孔钻机，其特征在于，所述换接钻杆系统包括所述机械手(5A)和(5B)、 所述钻杆库(6A)和(6B)、摆动马达(3)、钻杆所述固定夹持器(11A)和(11B)，所述钻杆库(6A)和(6B)通过钻杆库支架(47A)和(47B)采用螺杆安装在所述滑架(7)右侧面；所述摆动马达(3)采用花键与花盘中心轴(49)连接，所述摆动马达(3)依靠调心轴承支承与钻杆库支架固定，所述中心轴(49)下端装有推力轴承(51)和托盘(50)，所述中心轴(49)中部设有花盘(46)，所述花盘(46)上设有上下对称的半圆孔；上下两个结构相同的所述机械手(5A)和(5B)安装在所述滑架(7)中部，夹具臂(65A)和(65B)由活动销与所述滑架(7)相连，机械手传送液压油缸(48)安装在所述机械手(5A)和(5B)上部，位置随所述机械手(5A)和(5B)联动，所述机械手传送液压油缸(48)一端与机械手夹具臂(45)销轴连接，另一端与活动夹具动力臂相连；所述固定夹持器(11A)和(11B)采用螺杆安装在所述滑架(7)前下端，上下两个所述固定夹持器(11A)和(11B)结构相同。