[实用新型]一种果树多功能机

权利要求书

1.一种果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机包括机械手、机械臂、工作台，机械手连接机械臂，机械臂连接工作台，工作台包括可以使果树多功能机移动的车轮、可以对机械手臂发出操作指令的操作台、控制机械手臂工作的控制器，工作台中的控制部分按照工作台操作者的指令控制机械手臂进行旋转、剪切、抓紧、放松、移动工作。

2.根据权利要求1所述的果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机，其机械手或机械臂上具有摄像装置。

3.根据权利要求1所述的果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机，其机械手或机械臂上具有红外或电磁发射和接收装置。

4.根据权利要求1所述的果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机，其机械手或机械臂上具有定位装置。

5.一种果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机包括机械手、机械臂、操作台，机械手连接机械臂，机械臂连接工作台，操作者通过操作台控制机械手臂进行旋转、剪切、抓紧、放松、移动工作。

6.根据权利要求1或5所述的果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机，其机械臂是可以在水平与垂直方向伸缩，在水平与垂直方向的伸缩可以是同时进行，也可以是分时进行。

7.根据权利要求1或5所述的果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机，其机械手与机械臂是可以旋转的。

8.根据权利要求1或5所述的果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机，其机械手可以是剪刀式的，也可以是刀片式的，还可以是夹子式的。

9.根据权利要求1或5所述的果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机，其机械手可以是托盘式的，也可以是网袋式的，还可以是手指形式的。

10.根据权利要求1或5所述的果树多功能机，其特征在于：

所述果树多功能机，其机械手中的抓手部分至少具有三个机械手指，可以进行抓紧与放松动作。