[实用新型]一种硬胶囊充填机的模块回转机构

说明书

技术领域

本实用新型所涉及的是一种硬胶囊充填机模块回转机构的改进发明。 

背景技术

现有技术中，模块回转机构是硬胶囊充填机的核心部件，而回转骨架的精度是决定上、下模块的等分精度、上下和水平方向运动及定位精度的重要因素之一，其精度高低直接关系到全自动硬胶囊充填机的整体性能，现有技术中上模块是固定不动的，所有的动作都要通过下模块来完成，因此，下模块不仅要进行上下垂直动作，同时还要进行水平伸缩运动，这样，就必须要在回转机构的壳壁上开一长槽，使横柱可以在槽内上下移动，为了防止药粉进入壳体内部，就必须要在该开口槽处设置防尘板，以免药粉进入壳体内部。但是，该种结构的回转机构，由于下模块长期垂直和水平伸缩运动，使防尘板磨损会出现松动，这样，药粉就会从该间隙处进入到壳体内部，这样不仅不利于清洁消毒，还会出现药粉残留而出现二次污染，机器运转一段时间后，其回转机构内会出现残留药粉堆积，严重时还会造成机器运转不正常，所以得定期进行拆洗，影响了生产效益。 

发明内容

鉴于此，本实用新型所解决的技术问题是为了提供一种防止药粉进入回转机构内部而出现二次污染问题的硬胶囊充填机的模块回转机构。为了实现上述技术目的，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种硬胶囊充填机的模块回转机构，该回转机构包括有上模块和下模块，所述上模块安装在立柱上，下模块安装在横柱上，所述上下模块和传动装置连接，所述传动装置包括传动轮，其特征在于所述上下模块分别以垂直动作和水平动作独立运动，所述传动轮上设有使上模块垂直动作的曲面和下模块水平动作的曲面，所述传动装置包括一带曲面的传动轮，所述传动轮与电机转轴传动连接，使上模块垂直动作的曲面和使下模块水平伸缩动作的曲面均设置在传动轮上。 

所述立柱底部设有一滚轮，所述横柱设置在推拉板上，所述推拉板的底部设有滚轮。 

本实用新型由于将以往的上模块固定不动，改为现在的上模块可垂直移动，因此，就不用在回转机构的壳体上开槽，因此也就不会有药粉进入到回转机构内部，因此，不会出现二次污染，当然也就不需要经常对回转机构进行清洗。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型传动轮曲面曲线示意图；

图3为本实用新型传动轮侧面图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构及其实施例，下面再结合附图进一步来描述其实施例的有关细节及工作原理。该种硬胶囊充填机的模块回转机构，该回转机构包括有上模块1和下模块2，所述机体上设有使模块动作的传动装置，所述上下模块分别以垂直方向和水平方向独立运动，所述传动装置包括一带曲面的传动轮3，所述传动轮3与电机转轴传动连接，所述使上模块上下垂直动作的曲面5和使下模块水平伸缩动作的曲面4均设置在传动轮3上，所述上模块1安装在立柱（图中未表示）上，所述立柱底部设有一滚轮，所述滚轮移动路径与传动轮上的竖向曲面相对应，所述下模块2安装在横柱7上，所述回转机构的壳体上设有一孔，横柱穿过该孔后设置在推拉板8上，所述孔口处设有密封圈，所述推拉板8的底部设有滚轮6，所述滚轮的移动路径与传动轮的径向曲面相对应。 

本实用新型工作时，电机转动，会带动传动轮转动，而传动轮转动会使设置在传动轮上的曲面改变曲面方向，而与之相对应的滚轮则会沿曲面方向进行移动，从而带动横柱和立柱同时动作，实现上模上下垂直动作和下模水平伸缩的目的，达到模块回转的功能，模块在回转过程中，上下模之间会分开，又会合拢，会上升，又会下降，从而实现胶囊药粉充填的作用，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点与进步。