[实用新型]接线柱螺丝自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装配机，尤其是一种接线柱螺丝自动装配机。 

背景技术

接线柱是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线柱的用量逐渐上涨，其使用范围越来越多，而且种类也越来越多，其中，使用最广泛的包括PCB板接线柱、五金接线柱、螺帽接线柱、弹簧接线柱等等。 

目前，接线柱的螺丝装配方式多为手工作业，即用手工作业的方式把接线柱、螺丝放到定位夹具中，并手工操作接线柱的螺丝锁紧动作。这种作业方式存在一定的安全隐患、且生产效率低下，并且容易导致接线柱品质不稳定的问题的出现。随着全球科技和经济的高速发展，越来越要求接线柱生产企业降低人力和物力成本，以提高利润。因此，采用自动机械方式取代手工作业方式，成了接线柱生产技术的发展趋势。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中接线柱螺丝装配采用手工作业的缺点，提供一种接线柱螺丝自动装配机。 

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种接线柱螺丝自动装配机，包括接线柱振动盘、接线柱定位分度盘、螺丝钉振动盘、螺丝钉定位分度盘、第一电动螺丝刀，接线柱定位分度盘的边沿处环绕其转动轴心地开有多个凹槽，接线柱振动盘送出的接线柱依次落入凹槽，螺丝钉定位分度盘的侧边开有多个凹口，螺丝钉振动盘送出的螺丝钉依次进入凹口，凹槽与凹口具有至少一个纵向重合位置，第一电动螺丝刀位于重合位置上方。 

上述技术方案还可以进一步完善。 

作为优选，凹口的下部设置有一个凸台。为了保证螺丝钉能够稳定的置于凹口内，凹口的下半部位设置有一个凸台，用于悬挂螺丝钉的头部。 

作为优选，凹口的开口方向与螺丝钉定位分度盘边沿的一个方向形成小于90度的夹角。凹口的开口朝向取决于螺丝钉定位分度盘与接线柱定位分度盘的相对转动方向，由于接线柱定位分度盘顺时针转动，而螺丝钉定位分度盘逆时针转动，凹口与指向螺丝钉定位分度盘转动方向的切线之间形成大于90度的钝角。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括一个第二电动螺丝刀，第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀沿凹槽的旋转轨道设置，在第二电动螺丝刀与纵向重合位置之间的距离至少等于相邻两个凹槽之间的距离。第一电动螺丝刀用于定位，将接线柱与螺丝钉二者潜拧一点；接着，凹槽内的带有螺丝钉的接线柱脱离斜开口的凹口，移动到第二电动螺丝刀的下方，第二电动螺丝刀将二者加深到设定的深度。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括一个竖直设置的接线柱送料管，接线柱送料管具有与接线柱振动盘的盘腔连通的上部管体，连通区域不小于接线柱的长度，接线柱送料管的下端连接有一个接线柱落料定位件，接线柱落料定位件位于凹槽的旋转轨道的正上方。放置在接线柱振动盘内的接线柱通过连通区域进入接线柱送料管的管体，基于磁振原理，接线柱振动盘将接线柱依次置于转动至接线柱落料定位件下方的凹槽内，接线柱振动盘的送料与停料受控于可编程控制器。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括一个水平设置的螺丝钉直线导轨，螺丝钉直线导轨的一端与螺丝钉振动盘的上端边沿相连通，另一端与凹口对接。在螺丝钉振动盘的外部设置有螺丝钉直线导轨，螺丝钉直线导轨的水平高度不大于螺丝钉振动盘上端边沿的水平高度，在螺丝钉直线导轨的下方设置有一个螺丝钉直线平移器，基于磁振原理，螺丝钉振动盘内的螺丝钉被送上螺丝钉直线导轨，螺丝钉直线平移器控制置于螺丝钉直线导轨上的螺丝钉从螺丝钉振动盘的一端沿导轨运动到螺丝钉定位分度盘的一端，并依次进入凹口内。同样的，螺丝钉振动盘的送料与停料受控于可编程控制器。 

作为优选，接线柱送料管、螺丝钉直线导轨、接线柱定位分度盘、螺丝钉定位分度盘上分别设置有接近开关。接近开关与设置在电源配电箱中的可编程控制器连接，举例来说，当接线柱进料系统无料或有料时，自动启动或停止接线柱振动盘，卡料时电源配电箱面板上指示灯亮起并报警，若不及时处理，机器自动停止，等故障排除后，按复位键后，重新启动。螺丝钉直线导轨的进料控制与上例类似。当接线柱定位分度盘卡料时，电源配电箱面板上指示灯亮起并报警，同时机器停止，等故障排除后，按复位键后，重新启动。螺丝钉定位分度盘的控制与接线柱定位分度盘类似。