[实用新型]一种臂架式工程机械及其伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及伸缩臂技术领域，特别涉及一种臂架式工程机械的伸缩臂。此外，本实用新型还涉及包括上述伸缩臂的臂架式工程机械。 

背景技术

随着经济建设的发展，伸缩臂式工程机械越来越广泛的应用于高层建筑经济建设领域。 

伸缩臂式工程机械的伸缩臂为工程机械的核心部件，它是工程机械吊装作业最重要的承重结构件；伸缩机构是伸缩臂的关键部件，它制约着主臂伸缩和吊重承载能力。 

现有技术中，主臂伸缩机构主要有油缸加绳排式伸缩机构和单缸插销式伸缩机构两种型式，油缸加绳排式伸缩机构主要用于中小吨位起重机，它的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂节采用多级缸和单级缸套用等方式直接用液压油缸实现其伸缩。 

单缸插销式伸缩机构是一种典型的机电液一体化系统，它主要包括伸缩缸、拔销机构、缸销，为了保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装弹簧驱动缸销锁定伸缩臂。 

但是，无论是油缸加绳排式伸缩机构还是单缸插销式伸缩机构，均为通过使用一定规格的液压油缸来实现伸缩臂的伸缩动作，尤其工程机械的起重能力越大，相应的伸缩臂所需的伸缩油缸的规格也就越大，伸缩油缸规格越大，其重量也就越重。 

伸缩臂的重量、强度、刚度等参数将直接影响工程机械工作能力以及使用性能，尤其是伸缩臂的重量参数，目前工程机械的伸缩臂的重量一般占整机的13％到20％，伸缩臂的重量越重，工程机械的作业稳定性越差，作业能力越差。 

因此，如何提供一种伸缩臂，该伸缩臂的重量比较轻，提高工程机械的吊装能力，且工作可靠性比较高，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的旨为提供一种臂架式工程机械的伸缩臂，该伸缩臂的重量比较轻，且工作可靠性比较高。此外，本实用新型的另一目的旨为提供一种包括伸缩臂的臂架式工程机械。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种臂架式工程机械的伸缩臂，包括设于所述臂架式工程机械的车体上的主臂体，所述主臂体内至少设有一节臂体；还包括驱动各所述臂体伸缩的齿轮机构，并且所述伸缩臂还包括锁定或解锁所述主臂体与其相邻的所述臂体，和/或相邻两所述臂体工作位置的锁紧部件。 

优选地，所述齿轮机构的齿轮设置于所述主臂体与所述臂体之间和/或两所述臂体之间，与所述齿轮相啮合的齿槽设置于所述臂体或/和所述主臂体的侧壁上。 

优选地，所述伸缩臂具有四节臂体，所述齿轮设置于第二节臂体与第三节臂体之间，所述齿槽设置于所述第二节臂体的内壁和所述第三节臂体的外壁上，且第二节臂体的后端面的开口尺寸大于所述第三节臂体的后端面尺寸，并且第四节臂体的前端面设有向外的弯折部，所述弯折部的尺寸大于所述第二节臂体与所述第四节臂体之间的距离。 

优选地，所述第二节臂体的前端面设有向外的折弯部，所述折弯部的尺寸大于所述第二节臂体与所述主臂体之间的距离。 

优选地，所述齿轮机构为包括两个齿轮的双齿轮机构，两所述齿轮对称布置于第二节臂体与第三节臂体的横向两侧。 

优选地，所述锁紧部件为设置于所述臂体上的插销。 

优选地，所述插销为液压驱动式插销油缸。 

本实用新型还提供了一种伸缩臂式工程机械，包括车体和连接于 所述车体上的伸缩臂，所述伸缩臂为以上任意一项所述的伸缩臂。 

本实用新型提供的臂架式工程机械的伸缩臂，包括设于所述臂架式工程机械的车体上的主臂体，主臂体内至少设有一节臂体，还包括驱动各臂体伸缩的齿轮机构，并且所述伸缩臂还包括锁定或解锁所述主臂体与其相邻的所述臂体，和/或相邻两所述臂体工作位置的锁紧部件。 

与现有技术相比，伸缩臂的伸缩依靠齿轮机构而不是通过液压油缸，同等驱动力的齿轮机构的自重小于液压油缸的自重，并且不使用液压油驱动，可以降低伸缩臂的自重，且齿轮机构的制造成本比较低，节省使用成本，并且使用锁定部件对各伸缩臂锁定可以保证伸缩臂工作的可靠性。 

一种优选的实施方式中，所述伸缩臂具有四节臂体，所述齿轮设置于第二节臂体与第三节臂体之间，所述齿槽设置于所述第二节臂体的内壁和所述第三节臂体的外壁上，且第二节臂的后端面的开口尺寸大于所述第三节臂体的后端面尺寸，并且第四节臂体的前端面设有向外的弯折部，所述弯折部的尺寸大于所述第二节臂体与所述第四节臂体之间的距离。