[实用新型]番茄收获机上的采摘头

权利要求书

1. 一种番茄收获机上的采摘头，包括机架（1）、分秧器（10）、仿形轮（9）、输送装置、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架(1)上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架（1）后部的回转套筒（20）及回转轴（21），所述机架（1）后部两端分别设有圆弧形连接板（46）,所述机架（1）通过回转套筒（20）及回转轴（21）与支架（25）连接，所述支架（25）为机架（1）与机车主机架（26）的连接构件，所述支架（25）中部与机车主机架（26）铰接，支架（25）两端分别与机架（1）所设圆弧形连接板（46）铰接，并且支架（25）两端分别又与机车主机架（26）通过固定座（27）相连接。

2.如权利要求1所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述机架回转机构中的回转轴（21）上设有螺纹，通过自锁螺母（29）与支架（25）中部相连接，支架（25）中部通过销轴（28）与机车主机架（26）连接，所述圆弧形连接板（46）设有长圆孤型孔（47），机架（25）两端分别与机架（1）所设圆弧形连接板（46）通过销轴连接，所述销轴可沿长圆弧型孔（47）上下移动，所述固定座（27）为带耳孔的板，所述支架（25）两端分别通过固定座（27）与机车主机架（26）固定连接。

3.如权利要求2所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板（46）的圆弧半径为圆弧形连接板（46）与支架（25）端部连接点至支架（25）中部与回转轴（21）连接点之间的距离。

4.如权利要求1、2或3所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述分秧器（10）上设有作物分隔筒（13），所述作物分隔筒（13）由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋（14）构成，所述作物分隔筒（13）设有旋转马达（15）。

5.如权利要求1、2或3所述的番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述分秧器（10）及仿形轮（9）均通过支撑臂与机架（1）连接，所述支撑臂分为上支撑臂（17）与下支撑臂（8），所述下支撑臂（8）与上支撑臂（17）套装，仿形轮（9）设于下支撑臂（8）上，所述上支撑臂（17）上设有仿形轮液压油缸（18），分秧器（10）通过连接臂（11）与上支撑臂（17）连接，分秧器（10）上设有分秧器液压油缸（16）。

6.如权利要求 4所述的番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述分秧器（10）及仿形轮（9）均通过支撑臂与机架（1）连接，所述支撑臂分为上支撑臂（17）与下支撑臂（8），所述下支撑臂（8）与上支撑臂（17）套装，仿形轮（9）设于下支撑臂（8）上，所述上支撑臂（17）上设有仿形轮液压油缸（18），分秧器（10）通过连接臂（11）与上支撑臂（17）连接，分秧器（10）上设有分秧器液压油缸（16）。

7.如权利要求1、2或3 所述的番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的割刀机构包括割刀（7）、左摇臂（5）、右摇臂（24），所述割刀（7）两端与左、右摇臂连接，机架（1）上设有飞凸轮（30）及飞轮割刀马达（19），飞凸轮（30）通过转向拉杆及转向接头（31）与左、右摇臂相连接。

8.如权利要求4所述的番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的割刀机构包括割刀（7）、左摇臂（5）、右摇臂（24），所述割刀（7）两端与左、右摇臂连接，机架（1）上设有飞凸轮（30）及飞轮割刀马达（19），飞凸轮（30）通过转向拉杆及转向接头（31）与左、右摇臂相连接。

9.如权利要求7所述的番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的割刀机构左摇臂（5）与右摇臂（24）的中部分别与机架（1）两侧铰接，所述的左摇臂（5）一端设有两个转向接头（31），右摇臂（24）一端设有一个转向接头（31），左摇臂（5）的其中一个转向接头（31）通过转向拉杆Ⅰ（32）与飞凸轮（30）相连接，另一个转向接头（31）通过转向拉杆Ⅱ（33）与右摇臂（24）的转向接头（31）相连，所述割刀（7）两端分别通过安装支臂（34）与左、右摇臂相连接。