[实用新型]多轴中子单色器姿态调整装置

权利要求书

1.一种多轴中子单色器姿态调整装置，包括机械台体以及通过电缆与机械台体相连接的控制系统，其特征在于：所述的机械台体包括设置在底盘(1)上的旋转台(2)，旋转台上设有平移调节器(3、4)，在平移调节器(3、4)上方设有倾斜调节器(5)，倾斜调节器(5)上设置单色器转位转台(6)，机械台体的各运动机构带动单色器(7)进行多自由度的位置组合调节；所述的控制系统(10)包括设有控制软件的工控计算机以及通过驱动器对步进电机实现控制的电机控制单元。

2.如权利要求1所述的多轴中子单色器姿态调整装置，其特征在于：所述的平移调节器由X轴方向平移调节器(3)和Y轴方向平移调节器(4)组成，两个平移调节器呈上下结构设置，平移调节方向相互垂直，均采用电机带动丝杠的传动方式在水平方向上运动；在X轴方向平移调节器(3)和Y轴方向平移调节器(4)的运动极限位置处分别设有电接近开关和机械限位装置，电机轴上设有刹车制动器。

3.如权利要求1所述的多轴中子单色器姿态调整装置，其特征在于：所述的倾斜调节器(5)包括一个竖直设置的扇形蜗轮(13)，由步进电机驱动的水平蜗杆(14)与扇形蜗轮(13)啮合，单色器转位转台固定在扇形蜗轮(13)上方，在扇形蜗轮的转动导轨上设有码盘尺和相应的读数头；在倾斜调节器的转动极限位置处分别设有电接近开关和机械限位装置，倾斜调节器安装台的侧面设有刹车制动器。

4.如权利要求1所述的多轴中子单色器姿态调整装置，其特征在于：所述的单色器转位转台(6)包括由步进电机驱动的水平蜗杆(15)以及与水平蜗杆(15)相啮合的水平蜗轮(16)，单色器安装平台(17)固定在水平蜗轮(16)上；蜗杆轴的一端装有旋转编码器作为位置传感器，单色器安装平台上设有传感器作为角位置精度标定，转角极限位置处设有电接近开关和机械限位装置。

5.如权利要求4所述的多轴中子单色器姿态调整装置，其特征在于：所述的单色器转位转台(6)的旋转轴与设置在底盘上的旋转台(2)的旋转轴相互错开，呈偏心结构布置。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的多轴中子单色器姿态调整装置，其特征在于：所述的控制系统(10)的工控计算机内设有用于接收机械台体上各运动机构位置信号的传感器细分计数接口模板，以及控制驱动信号的输入输出控制模板。