[实用新型]脊柱运动辅助器

权利要求书

1.一种脊柱运动辅助器，其特征是：主要由通过支腿固定在底座上的框式床体、脚腕固定机构、身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构构成，所述身长拉伸机构和腰椎及下体摇摆机构分别固定在框式床体下面，所述腰椎及下体摇摆机构由带有减速机构的伺服电机、连杆和偏心机构构成，所述伺服电机与连杆一端连接，连杆另一端通过固接在框式床体下面的轴承架与偏心机构连接，所述偏心机构包括偏心轮、调长连杆副，所述偏心轮与连杆另一端键接，调长连杆副一端与偏心轮上的偏心孔销接，调长连杆副另一端与脚腕固定机构连接。

2.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器，其特征是：所述腰椎及下体摇摆机构的连杆由左右连杆和缓冲连接套管构成，所述缓冲连接套管两端分别与左连杆及右连杆螺接。

3.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器，其特征是：所述身长拉伸机构包括伺服电机和丝杠及丝母、方形导柱和方形支架导套，所述伺服电机固接在框式床体下部，所述丝杠一端与伺服电机连接，丝母与方形导柱一端固接，所述方形支架导套通过丝杠及丝母与方形导柱滑动配合，所述方形导柱的另一端与固定连接盒状支架与脚腕固定机构连接。

4.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器，其特征是：所述脚腕固定机构主要由盒状支架、C形脚腕固定架构成，所述盒状支架与身长拉伸机构的方形导柱一端固定连接，盒状支架上固定连接C形脚腕固定架。

5.根据权利要求1或4所述的脊柱运动辅助器，其特征是：所述C形脚腕固定架上设有两个对称的C形卡环，所述对称的C形卡环通过铰链与盒状支架连接，盒状支架内设有气泵，所述气泵通过安全阀及气管与置于C形卡环内侧的气囊连接。

6.根据权利要求1所述的脊柱运动辅助器，其特征是：所述框式床体通过合页与支腿铰接，在底座上的设有电动升降缸，所述电动升降缸的活塞与框式床体一端连接。