[实用新型]一种链条自动检测系统

权利要求书

1.一种链条自动检测系统(1000)，其特征在于，包括工作机台、设置在所述工作机台上的引料导槽(1001)、引导待检测链条进入所述引料导槽(1001)并沿其前进的引料链轮、驱动所述引料链轮的电机(1002)、控制所述电机(1002)的PLC控制器(1003)，所述链条自动检测系统(1000)还包括沿所述引料导槽(1001)设置并与所述PLC控制器(1003)连接的链条滚子套筒缺失检测装置(100)、链条内外片检测装置(200)、链条外节高度检测装置(300)、链条销轴高度检测装置(400)和链条死节检测装置(500)，其中：

所述链条滚子套筒缺失检测装置(100)，包括第一基座(101)和第一杠杆(102)，所述第一杠杆(102)的支点(103)设置在所述第一基座(101)上，所述第一杠杆(102)的一端设置有第一检测头(104)，所述第一检测头(104)具有用于与待检测的链条接触的接触面(105)，所述接触面(105)的长度大于一个链条链节节距并且小于两个链条链节节距，所述第一杠杆(102)的另一端设置有第一位移感应装置(106)，所述第一位移感应装置(106)与所述支点(103)间的距离大于所述第一检测头(104)与所述支点(103)间的距离，所述第一杠杆(102)上还设置有使所述第一检测头(104)的接触面(105)与待检测的链条紧密接触的第一弹性元件(107)；

所述链条内外片检测装置(200)，包括第二基座(201)和第二杠杆(202)，所述第二杠杆(202)的支点(203)设置在所述第二基座(201)上，所述第二杠杆(202)的一端设置有检测链轮(204)，所述检测链轮(204)上具有多个用于与待检测链条的内/外片相接触的凸齿(205)，所述凸齿(205)的形状与待检测链条的内/外片的结构弧度相吻合，所述第二杠杆(202)的另一端设置有第二位移感应装置(206)，所述第二位移感应装置(206)距所述第二杠杆(202)的支点(203)的距离大于所述检测链轮(204)距所述第二杠杆(202)的支点(203)的距离，所述第二杠杆(202)上还设置有使所述检测链轮(204)与待检测链条紧密接触的第二弹性元件；

所述链条外节高度检测装置(300)，包括第三基座(301)和第三杠杆(302)，所述第三杠杆(302)的支点(303)设置在所述第三基座(301)上，所述第三杠杆(302)的一端设置有外节高度检测模座，所述外节高度检测模座包括用于与待检测链条的上外片接触的检测上模座(304)和用于与待检测链条的下外片接触的检测下模座(305)，所述检测上模座(304)和检测下模座(305)上分别设置有能够使待检测链条的销轴铆头通过的凹槽(306)；所述第三杠杆(302)的另一端设置有第三位移感应装置(307)，所述第三位移感应装置(307)与所述第三杠杆(302)的支点(302)间的距离大于所述外节高度检测模座与所述第三杠杆(302)的支点(302)间的距离；所述第三杠杆(302)上还设置有使所述检测上模座(304)与待检测链条紧密接触的第三弹性元件(308)；

所述链条销轴高度检测装置(400)，包括第四基座(401)和第四杠杆(402)，所述第四杠杆(402)的支点(403)设置在所述第四基座(401)上，所述第四杠杆(402)的一端设置有销轴高度检测头(404)，所述销轴高度检测头(404)具有用于与待检测链条的销轴接触的接触面(405)，所述销轴高度检测头(404)的接触面(405)的长度大于一个链条链节节距并且小于两个链条链节节距，所述第四杠杆(402)的另一端设置有第四位移感应装置(406)，所述第四位移感应装置(406)与所述第四杠杆(402)的支点(403)间的距离大于所述销轴高度检测头(404)与所述第四杠杆(402)的支点(403)间的距离，所述第四杠杆(402)上还设置有使所述销轴高度检测头(404)与所述链条紧密接触的第四弹性元件(407)；

所述链条死节检测装置(500)，包括设置在所述引料导槽(1001)上的用于将待检测链条从直线形状碾压成扭曲形状的两个紧目齿轮(501)，所述两个紧目齿轮(501)相对设置在所述引料导槽(1001)的两侧，所述引料导槽(1001)上还设置有用于感应链条死节的感应器(502)。