[实用新型]一种PCB铣边机深度实时控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工设备，具体涉及一种PCB铣边机深度实时控制装置。

背景技术

随着电子产品的多元化发展，有的客户提出在PCB 上加工出阶梯状键槽，以用于放置相应部件，且要求对铣深度进行严格控制，这就需要用到具有深度控制功能的机械设备。

目前，市场上的大部分PCB铣边机采用整体的Z轴结构同步升降，无法消除各主轴间的误差，因此并不具有深度控制功能。有些公司也研发出具有深度控制功能的机器，但是只能对下刀起始点的面板高度进行感知，不能做到加工过程中因面板平整度不好引起的高度变化所需要的深度实时控制。

为此需要一种PCB铣边机深度实时控制装置，具有深度实时控制功能，大大提高了深度控制的稳定性，同时不需要定期测量来补偿偏差，大大提高人工效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有深度实时控制功能，大大提高了深度控制的稳定性，同时不需要定期测量来补偿偏差，大大提高人工效率的PCB铣边机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种PCB铣边机深度实时控制装置，包括主轴、吸屑罩和独立上下运动的Z轴结构，所述吸屑罩设置在所述主轴下端，所述Z轴结构包括一级光栅尺、二级光栅尺和刀具检测器，所述一级光栅尺平行设置于在所述主轴上部，所述二级光栅尺设置在所述吸屑罩上，并且平行于所述主轴，所述刀具检测器设置在所述吸屑罩下方。

优选的，所述刀具检测器上方设有防护盖。

优选的，所述一级光栅尺和所述二级光栅尺为透视光栅或反射光栅。

优选的，所述一级光栅尺和所述二级光栅尺的分辨率为5μm、1μm或者0.5μm。  

采用本技术方案的有益效果是：具有深度实时控制功能，提高了深度控制的稳定性，同时不需要定期测量来补偿偏差，提高了人工效率，提高了产品的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主轴测刀动作时的示意图。

图3为本实用新型的压脚刚接触到被加工面板时的示意图。

图4为本实用新型的钻头进入加工面板时的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

101.主轴  102.二级光栅尺  103.一级光栅尺  104.吸屑罩  105.保护盖  

106刀具检测器  201.钻头  202.压力脚  203.测刀放光点  204.被加工面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，吸屑罩104设置在主轴101下端， Z轴结构包括一级光栅尺103、二级光栅尺102和刀具检测器106，一级光栅尺103平行设置于在主轴101上部，二级光栅尺102设置在吸屑罩104上，并且平行于主轴101，刀具检测器106设置在吸屑罩104下方，刀具检测器106上方设有防护盖105。本实施例中，一级光栅尺103和二级光栅尺102为透视光栅，并且一级光栅尺103和二级光栅尺102的分辨率为1μm。

采用独立的Z轴结构，可以消除装配过程中各主轴间的高度偏差，通过控制系统对每个加工轴的高度位置进行分别控制。与传统的测量刀具方式不同，在测量钻头长度和直径的同时，还测量刀尖到压脚下平面的距离。该距离在每次加工开始前测得，以校准每次加工的精度。为保证刀具检测器106不被压脚压坏，在刀具检测器上方增加了防护盖105。正常的Z轴结构具有一根一级光栅尺，用于控制Z轴的行走位置，为感知不同加工面板堆叠的高度，在吸屑罩位置新增了一根二级光栅尺，用于记录吸屑罩与主轴的相对位置改变量，当压脚接触到被加工面板时，二级光栅尺产生起始信号，以记录面板的堆叠高度。