[实用新型]一种农业机械扶手的夹持机构

权利要求书

1.一种农业机械扶手的夹持机构，安装在土槽试验台的行走系统上，其特征在于，所述夹持机构包括夹持部件、扶手支梁组合、测力装置及导向装置，所述扶手支梁组合包括扶手支梁及转动安装在所述扶手支梁内的转轴，所述夹持部件安装在所述转轴上，所述导向装置通过所述测力装置与所述扶手支梁连接。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部件包括夹板固定座及安装在所述夹板固定座上的夹板组合、调整紧固件及转轴连接件，所述调整紧固件与所述夹板组合连接。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹板组合包括内夹板组合和外夹板组合，所述内夹板组合包括互相连接的内夹板和内夹板连动板，所述外夹板组合包括互相连接的外夹板和外夹板连动板，所述内夹板与所述外夹板对称设置，所述内夹板连动板与所述外夹板连动板均设置有连接端，所述内夹板连动板与所述外夹板连动板通过所述连接端铰接。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述调整紧固件包括拉杆、连杆及张紧限位板，所述张紧限位板与所述夹板固定座连接，所述连杆与所述外夹板连动板连接，所述张紧限位板上设置有导向孔，所述拉杆穿过所述导向孔与所述连杆抵接，所述拉杆上设置有锁紧螺母。

5.如权利要求2、3或4所述的夹持机构，其特征在于，所述转轴连接件为管卡，所述管卡与所述夹板固定座通过支轴连接，所述支轴的一端与所述管卡固定连接，所述支轴的另一端与所述夹板固定座可转动连接。

6.如权利要求1、2、3或4所述的夹持机构，其特征在于，所述导向装置包括导杆、导杆架、导向机构和导管，所述导杆架分别与所述导杆及所述测力装置连接，所述导管与所述行走系统连接，所述导向机构分别连接所述导杆和所述导管，所述导杆通过所述导向机构能沿所述导管轴向运动。

7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述导向机构包括导向轮及导向轮安装座，所述导杆设置于所述导管的内腔，所述导向轮安装座安装在所述导管的导管壁上，所述导向轮安装在所述导向轮安装座内并穿过所述导管壁抵接于所述导杆的外壁，所述导杆通过所述导向轮在所述导管内轴向运动。

8.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述导杆架上还固定有用于限定所述导杆架与所述扶手支梁在前进方向相对位移的纵向限位座，所述纵向限位座内设置有钢球支持座，所述扶手支梁安装在所述钢球支持座内，所述扶手支梁与所述钢球支持座之间设置有用于消除阻力的钢球。

9.如权利要求1、2、3、4、7或8所述的夹持机构，其特征在于，所述测力装置包括水平测力计和垂直测力计，所述垂直测力计垂直设置且与所述转轴共面，所述垂直测力计的两端分别固定在所述扶手支梁和所述导杆架上，所述扶手支梁及所述导杆架平行于地面且与所述行走系统的前进方向垂直，所述水平测力计水平设置且其两端分别与所述导杆架及所述扶手支梁连接。

10.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述行走系统包括台车和行走轨道，所述台车设置在所述行走轨道上并沿所述行走轨道运行，所述台车包括车架及安装在所述车架上的行走机构、升降机构和连接机构，所述连接机构与所述升降机构连接并随所述升降机构上下移动，所述导向装置与所述连接机构连接。

11.如权利要求1、2、3、4、7、8或10所述的夹持机构，其特征在于，还包括耕深控制装置和/或运行速度控制装置，所述耕深控制装置包括角度检测装置、升降位移检测装置和耕深控制器，所述耕深控制器分别与所述角度检测装置、所述升降位移检测装置及所述行走系统的升降机构连接，分别与所述控制器连接，所述角度检测装置安装在所述转轴上，所述升降位移检测装置安装在所述行走系统的升降机构上，所述运行速度控制装置包括位移检测装置和速度控制器，所述位移检测装置安装在所述导向装置上，所述速度控制器分别与所述位移检测装置和所述行走系统的驱动机构连接。