[实用新型]具有行人识别功能的车载红外夜视系统

权利要求书

1.一种具有行人识别功能的车载红外夜视系统，其特征在于，它包括一车载远红外热成像摄像机模块，主要由将车辆前方一定视角的场景转换成电气信号的信号转换装置、根据电气信号产生视频的视频信号发生装置、接收外部控制信号的通信机构以及控制整个系统工作的开关装置组成；

一信号控制、处理模块，通过视频信号线及通信控制线与车载远红外热成像摄像机模块相连，主要由智能视频分析功能单元、汽车总线数据发送、接收单元、串口通信单元、数据存储单元组成，智能视频分析单元对前端输入的视频数据进行实时行人或障碍物检测，同时从汽车总线上获取汽车当前的状态信号，通过分析车辆的当前状态以及前方行人或障碍物的位置来决定是否通过声光警示方式来提醒驾驶员注意前方危险；

一车载图像信息显示模块，连接于信号控制、处理模块的输出端，主要由视频处理电路和汽车显示屏组成；

一人机交互模块，连接于信号控制、处理模块的输入输出端，主要由输入设备、人机交互界面组成，用户通过输入设备来控制整个车载红外夜视系统的参数，同时将实时调节的参数显示在车载显示设备； 

以及连接于信号控制、处理模块的输出端的警示信息提示模块，该警示信息提示模块主要由声音警示和光信号警示机构组成。

2.根据权利要求1所述的具有行人识别功能的车载红外夜视系统，其特征在于，所述车载远红外热成像摄像机模块直接与汽车电瓶相连，输入电压为12V,其电源开关由外部控制线来实现；车载远红外热成像摄像机模块带有RS232或RS485串口通信机构，实现调节红外摄像机的基本参数。

3.根据权利要求1所述的具有行人识别功能的车载红外夜视系统，其特征在于，所述信号控制、处理模块与汽车总线数据发送、接收是通过CAN总线来完成的，主要发送红外夜视系统设备状态信号，包括红外热成像摄像机状态以及设备自身的状态，视频分析的结果；从汽车CAN总线上接收跟夜视系统相关的车辆行驶速度信号、车辆转向信号、车辆灯光开关状态信号、车辆所处环境光亮度信号、车辆所处环境雨量大小信号、车内温度信号、车外温度信号、车辆制动信号。

4.根据权利要求1所述的具有行人识别功能的车载红外夜视系统，其特征在于，所述信号控制、处理模块的串口通信单元采用RS232或RS485来进行通信，主要发送控制红外热成像摄像机的控制参数以及接收红外热成像摄像机的状态信息。

5.根据权利要求1所述的具有行人识别功能的车载红外夜视系统，其特征在于，所述信号控制、处理模块的数据存储单元主要用于存储行人识别相关程序以及与程序相关的参数数据。

6.根据权利要求1所述的具有行人识别功能的车载红外夜视系统，其特征在于，所述警示信息提醒模块通过发声设备发出警示声音，同时在车载显示设备上显示行人警示标志、标示出行人或障碍物的位置。