[实用新型]自动高度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，更具体地涉及一种自动高度调节装置。

背景技术

产品注塑完毕后，机械手将注塑好的产品送至接货台，由于注塑机往往比较高，因此接获台一般需要安装的比较高，然而由于接货台设置太高，经常会出现注塑好的产品掉下来摔坏的情况，且由于工作台设置过高会使作业员拿不到产品，造成了生产的不便。

因此亟需一种能够自动调节接货台高度的自动高度调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动调节接货台高度的自动高度调节装置。

为了实现上述技术方案，本实用新型提供一种自动高度调节装置，其包括：

气缸装置及控制装置，所述气缸装置包括连杆、活塞及套筒，所述活塞密封且滑动的连接在所述套筒内，所述连杆与所述活塞连接并在所述套筒内做直线运动，所述套筒的上端及下端分别设置有第一气孔及第二气孔，所述控制装置包括：电磁阀及控制器，所述电磁阀包括第一接口、第二接口及第三接口，外界压缩空气与所述第三接口连通，所述第一接口及第二接口分别与所述第一气孔及第二气孔连通，所述控制器与所述电磁阀电连接，当需控制所述连杆上升时，所述控制器控制外界压缩空气从所述第三接口进入至所述第二接口，所述活塞上面的空气从所述第一气孔排出，当需控制所述连杆下降时，所述控制器控制外界空气从所述第三接口进入至所述第一接口，所述活塞下的空气从所述第二气孔排出。

较佳地，所述控制器为可编程逻辑控制器。

较佳地，还包括接货台，所述接货台连接在所述连杆上。

与现有技术相比，由于本实用新型自动高度调节装置包括有气缸装置及控制装置，且所述控制装置包括控制器，通过所述控制器可以通过控制所述电磁阀工作达到控制所述连杆上升或下降，解决了以往注塑产品注塑完成之后，放置在接所述货台之后，所述接货台太高而不利于操作人员从所述接货台取货的问题。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型自动高度调节装置的结构示意图。

图2为本实用新型控制装置的原理框图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1及2所示，本实用新型提供的自动高度调节装置100，其包括：气缸装置10及控制装置20，所述气缸装置10包括连杆11、活塞12及套筒13，所述活塞12密封且滑动的连接在所述套筒13内，所述连杆11与所述活塞12连接并在所述套筒13内做直线运动，所述套筒13的上端及下端分别设置有第一气孔13a及第二气孔13b，所述控制装置20包括：电磁阀21及控制器22，所述电磁阀21包括第一接口21a、第二接口21b及第三接口21c，外界压缩空气与所述第三接口21c连通，所述第一接口21a及第二接口21b分别与所述第一气孔13a及第二气孔13b连通，所述控制器22与所述电磁阀21电连接，当需控制所述连杆11上升时，所述控制器22控制外界压缩空气从所述第三接口21c进入至所述第二接口21b，所述活塞12上面的空气从所述第一气孔13a排出，当需控制所述连杆11下降时，所述控制器22控制外界空气从所述第三接口21c进入至所述第一接口21a，所述活塞12下面的空气从所述第二气孔13b排出。

较佳者，所述控制器22为可编程逻辑控制器。

较佳者，如图1所示，还包括接货台30，所述接货台30连接在所述连杆11上。

结合图1-2，由于本实用新型自动高度调节装置100包括有气缸装置10及控制装置20，且所述控制装置20包括控制器22，通过所述控制器22可以通过控制所述电磁阀21工作达到控制所述连杆11上升或下降，解决了以往注塑产品注塑完成之后，放置在所述接货台30之后，所述接货台30太高而不利于操作人员从所述接货台取货的问题。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。