[实用新型]一种用于绿化工作的机器人

权利要求书

1.一种用于绿化工作的机器人，包括机器人主躯干、与机器人主躯干相连接的两条机械臂、设置于机器人主躯干内部的控制芯片以及对控制芯片发射信号的遥控器；其特征在于，所述其中一只机械臂的外端部设置有能够张开和夹紧的机械手，所述机械手上设置有监控探头；所述另一只机械臂的外端部设置有一电动修剪锯。

2.根据权利要求1所述的一种用于绿化工作的机器人，其特征在于，所述两条机械臂分别设置有六个自由度，其中三个旋转自由度通过齿轮传动机构实现，另三个平面移动自由度通过气压缸机构实现。

3.根据权利要求1所述的一种用于绿化工作的机器人，其特征在于，所述监控探头连接控制芯片的输入端，所述控制芯片设置有多个输出端，其中一个输出端连接电动修剪锯的控制电源，一个输出端连接能够张开和夹紧的机械手的控制电源，还有六个输出端分别连接两条机械臂的形成六个自由度的结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于绿化工作的机器人，其特征在于，所述监控探头为红外监控探头。

5.根据权利要求1所述的一种用于绿化工作的机器人，其特征在于，所述电动修剪锯采用圆形锯片。