[实用新型]多功能可视遥控微耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能可视遥控微耕机，属于农机领域。 

背景技术

我国还是农业大国，但是农业自动化水平相对较低。一些繁重危险的田间作业喷洒农药、除草、施肥等还需要人工操作，极大的限制了农业自动化进程。 

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。 

目前国内的微耕机，一般采用轮式行走装置或单履带行走装置，因为机身过高，很难通过低矮的果树行间，必须依靠人力随机操作控制，操作者既劳累又不安全。 

专利名称为“遥控微耕机”，专利号为“200720004287.0” 的实用新型专利公布了一种自走式遥控微耕机，可以果园耕作、除草作业。但它还需要附带一套液压系统，遥控液压系统的阀门打开和关闭，从而依靠液压系统实现机器的左转和右转以及旋耕机的升降，它的缺点是，只能在操作者的视线内进行遥控，还没有倒挡功能，自动程度不高，轮距过宽，不能于棉田、玉米田作业，所以耕作空间受到了很大限制。 

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，应用广泛，使用方便的多功能可视遥控微耕机。 

本实用新型是通过以下措施实现的： 

本实用新型一种多功能可视遥控微耕机，包括遥控器和装有履带轮的架体，

所述架体上设置有动力装置、变速箱和机具安装平台，所述变速箱内设置有电磁离合器，所述遥控器设置有显示器和与显示器信号连接的无线信号接收器，

所述架体上还设置有控制箱和摄像头，所述控制箱内设置有遥控信号接收模块、电磁离合器控制模块、视频接收模块和无线发射模块，所述遥控信号接收模块和电磁离合器控制模块信号连接，电磁离合器控制模块与电磁离合器信号连接，所述摄像头、视频接收模块和无线发射模块信号连接，无线发射模块与无线信号接收器之间无线信号传递。 

优选的，上述电磁离合器包括左轮、右轮和倒挡电磁离合器。 

优选的，上述架体的宽度为50~60cm，使用范围更广。 

优选的，上述机具安装平台上设置有喷药系统，所述喷药系统包括气泵、压力罐和喷淋杆，所述喷淋杆上设置有电磁开关。 

优选的，上述机具安装平台上设置有电磁升降器。 

本实用新型的有益效果是： 

操作员手持带显示屏的遥控器，控制机器穿梭在棉田或玉米田间进行喷药、耕作、除草等作业，避免了操作员药物中毒，过度劳累的事故发生。本机器小巧灵活，可以遥控前进、后退、转向操作，轻松穿越行距50-60的田间作业，显示屏时刻显示机器当前工作状态，现场环境，避免机器伤害农作物。

附图说明   

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型工作流程示意图。 

图中：1架体，2变速箱，3履带轮，4摄像头，5控制箱，6动力装置，7喷药系统，8机具安装平台，Ⅰ遥控器。 

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的多功能可视遥控微耕机，包括遥控器Ⅰ和装 

有履带轮3的架体1，架体1上设置有动力装置6、变速箱2和机具安装平台8，变速箱2内设置有电磁离合器，遥控器Ⅰ设置有显示器和与显示器信号连接的无线信号接收器，架体1上还设置有控制箱5和摄像头4，控制箱5内设置有遥控信号接收模块、电磁离合器控制模块、视频接收模块和无线发射模块，遥控信号接收模块和电磁离合器控制模块信号连接，电磁离合器控制模块与电磁离合器信号连接，摄像头4、视频接收模块和无线发射模块信号连接，无线发射模块与无线信号接收器之间无线信号传递。电磁离合器包括左轮、右轮和倒挡电磁离合器。架体1的宽度为50~60cm，使用范围更广。机具安装平台8上设置有喷药系统7，所述喷药系统7包括气泵、压力罐和喷淋杆，所述喷淋杆上设置有电磁开关。机具安装平台8上设置有电磁升降器。

动力装置6装配3.2KW柴油发动机，3000转/分提供4.35匹马力输出，通过电磁离合器传送到变速箱2。变速箱2通过减速齿轮减速至1000转/分传送给履带，形成前进动力，或通过倒挡齿轮传送到履带形成后退动力。