[实用新型]智能货梯控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，特别涉及的是一种智能货梯控制器。

背景技术

货梯广泛应用在工业领域，给人们的生产带来非常大的便利。因货梯不能正常运输人们上下楼，所以一旦有人货混装在货梯箱内时，就会造成危险隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种智能货梯控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：智能货梯控制器，包括微波检测模块、单片机控制模块、语音报警模块和选频放大器模块，所述微波检测模块采集的信号经单片机控制模块控制输出至语音报警模块和载波信号锁相模块，所述载波信号锁相模块的输出信号经选频放大器模块发送到载波信号译码模块，所述单片机控制模块与看门狗模块双向数据通信。

所述微波检测模块由环型天线Y1的输出信号发送到TWH9250雷达探测模块U3构成，所述TWH9250雷达探测模块U3的输出信号传输至三极管Q2。

所述语音报警模块由光电耦合电路IC4、晶体管Q1、BT230语音芯片IC5、LM386音频功率放大器IC6和扬声器Y构成。

所述载波信号锁相模块由LM567音调解码器U1及其外围的电容2C1、电阻2R1、电阻2R2构成。

所述选频放大器模块由三极管VT1、音频变压器T的初级L1、电容2C2、电容器2C3构成，并通过音频变压器T的次级L2、电容2C4经电话线向载波信号译码模块发送数据信号。

所述载波信号译码模块由依次连接的音频变压器T1、LM567音调译码器U2、三极管VT2和发光二极管LED构成。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：该装置通过微波雷达探测模块采集到人体信号，当人货混装时，通过单片机判断现场发出语音报警声响，并通过载波信号向载波主机发出报警信号。达到智能化安全监控的目的。

附图说明

图1是本实用新型的方框结构图；

图2是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的智能货梯控制器，包括微波检测模块1、单片机控制模块2、语音报警模块3和选频放大器模块7，所述微波检测模块1采集的信号经单片机控制模块2控制输出至语音报警模块3和载波信号锁相模块6，所述载波信号锁相模块6的输出信号经选频放大器模块7发送到载波信号译码模块8，所述单片机控制模块2与看门狗模块5双向数据通信。

所述微波检测模块1由环型天线Y1的输出信号发送到TWH9250雷达探测模块U3构成，所述TWH9250雷达探测模块U3的输出信号传输至三极管Q2，当货梯箱门关闭时，有人体在有效探测范围内活动时，环型天线Y1就接收到人体反射回来的微波经模块内部电路处理后，TWH9250雷达探测模块U3的第2脚输出端输出一个持续时间约10s左右的低电平信号，此信号经三极管Q2放大后，输出的高电平信号输入到单片机IC1的第32脚I/O端口，经单片机IC1内部程序判断为有人货混装现象，由单片机IC1的第39脚输出低电平信号，经电阻R4限流，使光电耦合电路IC4导通，三极管Q1同时也进入导通状态，BT230语音芯片IC5、LM386音频功率放大器IC6同时得到工作电压，BT230语音芯片IC5的第2脚输出音频信号经电容C4耦合输入到LM386音频功率放大器IC6的第3脚，经LM386音频功率放大器IC6内部音频放大后，由其第6脚输出端经电容C6耦合放大，推动扬声器Y发出语音提示，语音内容为：“不能人混装、请注意安全”；另一路由LM567音调解码器U1及其外围的电容2C1、电阻2R1、电阻2R2构成的多谐振荡器组成载波信号锁相模块6，其振荡频率由电容2C1、电阻2R1的参数决定，载波频率调整在150-300KHZ范围内。由三极管VT1、音频变压器T的初级L1、电容2C2、电容器2C 3构成选频放大器模块7，由单片机IC1的第3脚输出高电平信号，使LM567音调解码器U1得到工作电源，LM567音调解码器U1开始工作，由音频变压器T的次级L2、电容2C4耦合至市话通话线或交流电网AC220V电源线上并发送出去，向载波主机发送数据信号。