[实用新型]翻转式气动取苗装置

权利要求书

1.翻转式气动取苗装置，包括扎取式取苗机械手、摆臂、摆臂横梁、摆臂座、机架、机架横梁、翻转气缸、翻转气缸座、翻转销、翻转支座、拔苗气缸、拔苗气缸座，其特征是：摆臂横梁将两侧的摆臂联结，摆臂的上端通过摆臂座与机架相联，摆臂的下端通过翻转支座与扎取式取苗机械手相联，翻转气缸座固定在摆臂上，翻转气缸安装在翻转气缸座上，翻转气缸的气缸杆端部与固定在扎取式取苗机械手上的翻转销相联，拔苗气缸座通过机架横梁与机架固定联结，拔苗气缸安装在拔苗气缸座上，拔苗气缸的气缸杆与摆臂横梁相联。

2.根据权利要求1所述的翻转式气动取苗装置，其特征是所述的扎取式取苗机械手包括导管、拐臂、短轴、定横梁、动横梁、螺母、调整螺栓、扎苗气缸、直线轴承、导杆和取苗针，安装有短轴的拐臂和导管固定在定横梁同侧，导杆固定在定横梁的另一侧，动横梁通过直线轴承与导杆相配合，扎苗气缸安装在动横梁上，扎苗气缸的气缸杆与定横梁相联，取苗针的后端与调整螺栓联结并通过螺母安装在动横梁上，取苗针的前端在导管内。