[实用新型]一种蜂鸣器自动组装生产线

权利要求书

1.一种蜂鸣器自动组装生产线，其特征在于：包括依次设置在工作台上的上料机构(1)、涂胶机构、蜂鸣片安放机构、直向插针安放机构、第一热塑管安放机构、斜向插针安放机构、第二热塑管安放机构、热塑管热封机构、插针焊接机构(25)、点胶机构(32)、固化机构(35)和检测分选机构；所述涂胶机构包括位于涂胶器后方的壳体自动定位机构，该壳体自动定位机构包括电机(2)、旋转治具(3)、光纤传感器(4)、电机基座(5)、支撑板(6)和传感器支架(7)；所述旋转治具(3)包括位于上部的壳体安装台(3-1)和位于下部的套筒(3-2)；所述壳体安装台(3-1)中部设置有圆槽；所述套筒(3-2)套在所述电机(2)的输出轴上；所述光纤传感器(4)为反射光纤传感器，正对壳体(43-1)设置；所述电机基座(5)的中部设置有让电机(2)的输出轴穿出的通孔；所述支撑板(6)包括相互连接的底座板(6-1)和侧板(6-2)，所述底座板(6-1)固定在工作台上，所述侧板(6-2)与电机基座(5)固定连接；所述传感器支架(7)的上部安装光纤传感器(4)，下部固定在所述支撑板(6)的侧板(6-2)。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动组装生产线，其特征在于：所述蜂鸣片安放机构包括固定在工作台上的自动上料装置(8)和搬运装置(9)；所述蜂鸣片放置在自动上料装置(8)上；所述搬运装置(9)吸附蜂鸣片并将其安放在蜂鸣器壳体内；所述自动上料装置(8)包括直线步进电机(8-1)、电机支架(8-2)、料筒(8-3)、托盘(8-4)、光感应片(8-5)、滑轨支架(8-6)、滑轨(8-7)、滑块(8-8)、滑块连接板(8-9)、气缸支撑板(8-10)、水平换位气缸(8-11)、光纤传感器支撑板(8-12)和反射型光纤传感器(8-13)；所述直线步进电机(8-1)包括电机本体(8-1-1)和电机丝杆(8-1-2)，电机本体(8-1-1)固定在电机支架(8-2)，电机本体(8-1-1)驱动电机丝杆(8-1-2)上下移动；所述电机支架(8-2)和滑轨支架(8-6)分别固定在工作台的下端面和上端面；所述料筒(8-3)开有垂直方向的长通槽(8-3-1)；所述光感应片(8-5)固定在托盘(8-4)的侧边，并与长通槽(8-3-1)滑动连接；所述滑轨(8-7)固定在滑轨支架(8-6)，滑块(8-8)与滑轨(8-7)滑动连接，滑块连接板(8-9)固定在滑块(8-8)上；所述水平换位气缸(8-11)的缸体固定在气缸支撑板(8-10)，气缸支撑板(8-10)固定在滑轨支架(8-6)，水平换位气缸(8-11)的活塞杆固定在滑块连接板(8-9)上；所述料筒(8-3)安装在滑块连接板(8-9)，托盘(8-4)与料筒(8-3)的内壁滑动连接，蜂鸣片放置在托盘(8-4)；所述料筒(8-3)设有两个，其中一个料筒(8-3)位于直线步进电机(8-1)的正上方；所述反射型光纤传感器(8-13)固定在光纤传感器支撑板(8-12)上，正对料筒(8-3)的长通槽(8-3-1)，光纤传感器支撑板(8-12)固定在气缸支撑板(8-10)上。

3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器自动组装生产线，其特征在于：所述蜂鸣片安放机构的搬运装置(9)包括立柱(9-1)、横梁(9-2)、水平导轨(9-3)、滑板(9-4)、垂直导轨(9-5)，升降板(9-6)、搬运气缸支撑板(9-7)、搬运气缸(9-8)、升降气缸支撑板(9-9)、升降气缸(9-10)、吸头支撑板(9-11)和吸头(9-12)；所述立柱(9-1)固定在工作台上，横梁(9-2)固定在立柱(9-1)上，水平导轨(9-3)固定在横梁(9-2)的前侧，滑板(9-4)与水平导轨(9-3)滑动连接，垂直导轨(9-5)固定在滑板(9-4)上，升降板(9-6)与垂直导轨(9-5)滑动连接；搬运气缸(9-8)的缸体固定在搬运气缸支撑板(9-7)，搬运气缸支撑板(9-7)固定在横梁(9-2)，搬运气缸(9-8)的活塞杆固定在滑板(9-4)；升降气缸(9-10)的缸体固定在升降气缸支撑板(9-9)上，升降气缸支撑板(9-9)固定在升降板(9-6)，升降气缸(9-10)的活塞杆固定在滑板(9-4)；吸头(9-12)通过吸头支撑板(9-11)固定在升降板(9-6)的下端。