[实用新型]一种蜂鸣器插针安放系统

权利要求书

1.一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：包括直向插针安放机构；所述直向插针安放机构包括插针放置平台(1)、插针折弯装置(2)和直向插针搬运装置(3)；所述插针放置平台(1)包括插针板(1-6)；所述插针折弯装置(2)包括插针折弯治具(2-3)、折弯气缸(2-7)、下压气缸(2-9)和折弯撞块(2-11)，折弯气缸(2-7)的活塞杆与折弯滑块(2-6)的后部固定；下压气缸(2-9)的活塞杆与折弯撞块(2-11)的上部固定；所述直向插针搬运装置(3)包括第一水平导轨(3-8)和两个左右设置并与第一水平导轨(3-8)滑动连接的第一垂直升降器(3-9)。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：还包括斜向插针安放机构；所述斜向插针安放机构包括插针放置平台(1)、插针折弯装置(2)和斜向插针搬运装置(4)；所述斜向插针搬运装置(4)包括第二水平导轨(4-8)、两个第二垂直升降器(4-9)和旋转气缸(4-13)；所述两个第二垂直升降器(4-9)左右设置并与第二水平导轨(4-8)滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述插针放置平台(1)还包括滑轨(1-1)、电机支架(1-2)、电机(1-3)、同步齿形带(1-4)、带轮(1-5)、载物板(1-7)、滑块(1-8)和带夹(1-9)；所述滑轨(1-1)固定在工作台上，电机(1-3)通过电机支架(1-2)固定在滑轨(1-1)的下端面；带轮(1-5)设有两个，其中一个固定在电机(1-3)的输出轴上，另一个固定在滑轨(1-1)的下端面；同步齿形带(1-4)与两个带轮(1-5)齿接；所述插针板(1-6)有两个，两个插针板(1-6)通过定位销并排安装在载物板(1-7)上，载物板(1-7)固定在滑块(1-8)上，滑块(1-8)与滑轨(1-1)滑动连接；带夹(1-9)的下端夹紧同步齿形带(1-4)，带夹(1-9)的上端固定在滑块(1-8)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述插针折弯装置(2)包括基板(2-1)、折弯治具支架(2-2)、折弯支架(2-4)、折弯基板(2-5)、折弯滑块(2-6)、折弯气缸支架(2-8)和下压气缸支架(2-10)；基板(2-1)固定在工作台上，折弯治具支架(2-2)固定在基板(2-1)的前部，插针折弯治具(2-3)固定在折弯治具支架(2-2)，插针折弯治具(2-3)的一侧固定有抵板，插针折弯治具(2-3)的中部与抵板之间留有放置插针(5)的空间；折弯支架(2-4)设有两个，两个折弯支架(2-4)均固定在基板(2-1)的后部，折弯基板(2-5)固定在折弯支架(2-4)，折弯基板(2-5)设置有滑轨，折弯滑块(2-6)与折弯基板(2-5)滑动连接；折弯气缸(2-7)的缸体通过折弯气缸支架(2-8)固定在折弯基板(2-5)的后部，折弯气缸(2-7) 的活塞杆与折弯滑块(2-6)的后部固定；下压气缸(2-9)竖直放置，其缸体通过下压气缸支架(2-10)固定在折弯滑块(2-6)的前部，下压气缸(2-9)的活塞杆与折弯撞块(2-11)的上部固定。

5.根据权利要求4所述的一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述插针折弯装置(2)还包括传感器。