[实用新型]新型的自动侧插机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子元器件装配设备，特别是涉及一种新型的自动侧插机。

背景技术

传统对于电子元器件针脚的侧插的作业流程，其使用自动化的针脚侧插加工机台往往采用气缸来实现合模工序，同时其夹紧、咬花、切断的相关工序的凸轮及模具均设置在机台的内部。该种设备的缺陷在于，由于主要的凸轮及模具均设置在机台的内部，使模具无法大型化，因此该机台只能加工尺寸规格较小的电子元器件，且气缸在作业时，其惯性大，易产生回弹现象，稳定性差，影响产品的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可生产规格尺寸较大、加工精度高的新型的自动侧插机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种新型的自动侧插机，它包括机台、主轴、导轨、合模机构、送线机构、夹线机构、咬花机构、切断机构；所述的主轴通过主轴安装座可旋转的安装在机台的台面上，导轨安装在机台的台面上；所述的合模机构包括合模凸轮、合模摇臂；夹线机构包括夹线凸轮、夹线固定板、夹线摆臂、夹线模具、夹线顶杆；送线机构包括送线凸轮、送线摇臂；咬花机构包括咬花凸轮、咬花固定板、咬花摆臂、咬花模具、咬花顶杆；切断机构包括切断凸轮、切断固定板、切断摆臂、切断模具；所述的合模机构上的合模凸轮、夹线机构上的夹线凸轮、送线机构上的送线凸轮、咬花机构上的咬花凸轮、切断机构上的切断凸轮依序间隔固定在主轴上；所述的夹线机构上的夹线固定板和切断机构上的切断固定板的下端滑接在导轨上，在夹线固定板和切断固定板之间固接有导柱，咬花机构上的咬花固定板通过导套滑接在导柱上；所述的合模机构中的合模摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与合模凸轮顶靠，合模摇臂的上端顶靠夹线机构的夹线顶杆并可驱动夹线固定板和切断固定板一起沿导轨移动；所述的夹线机构上的夹线摆臂的中部铰接在夹线固定板上，其一端与夹线凸轮顶靠，另一端与安装在夹线固定板上的夹线模具顶靠；所述的送线机构中的送线摇臂下端铰接在机台的台面上，中部与送线凸轮顶靠，送线摇臂的上端顶靠咬花机构的咬花顶杆并可驱动咬花固定板沿导柱移动；所述的咬花机构上的咬花摆臂的中部铰接在咬花固定板上，其一端与咬花凸轮顶靠，另一端与安装在咬花固定板上的咬花模具顶靠；所述的切断机构上的切断摆臂的中部铰接在切断固定板上，其一端与切断凸轮顶靠，另一端与安装在切断固定板上的切断模具顶靠；在主轴安装座与夹线固定板之间设有复位弹簧；在夹线固定板与咬花固定板之间两边设有咬花复位弹簧。

所述的夹线顶杆为螺杆，其一端螺接在夹线固定板上，另一端与合模摇臂顶靠；所述的咬花顶杆为螺杆，其一端螺接在咬花固定板上，另一端与送线摇臂顶靠。

采用上述方案后，由于本实用新型通过套置在主轴上的合模凸轮、夹线凸轮、送线凸轮、咬花凸轮、切断凸轮等一系列凸轮及摆臂的相互配合，驱动安装在滑轨上的各个固定板上夹线模具、咬花模具、切断模具动作，实现了工件合模——CP线夹紧——送线——咬花——切断的侧插工序。本实用新型取代了原先采用气缸进行合模的作业方式，转变为纯机械式的工作方式，机台运行更平稳，对Pin针脚的加工精度更高，同时由于机台结构的重新布置，利用各个固定板将夹线模具、咬花模具、切断模具外置在机台的外侧，可以装配尺寸更大的模具，解决了传统的侧插机只能做0   .3~0.7MM之间PIN针，机台只能做到12条PIN，而采用此技术方案的机台侧插可以做到0.3~1.2MM之间PIN针，并且可以做到20条PIN,其精度高，生产效率比传统高一倍；

其加工产品的适应面更广，生产效率更高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的俯视轴测图；                                   

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的正视图；

图5是本实用新型合模时各凸轮位置图；

图6是本实用新型夹线时各凸轮位置图；

图7是本实用新型送线、咬花时各凸轮位置图；

图8是本实用新型切断时各凸轮位置图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种新型的自动侧插机，它包括机台1、主轴2、导轨3、合模机构4、送线机构5、夹线机构6、咬花机构7、切断机构8。

所述的合模机构4、送线机构5、夹线机构6、咬花机构7、切断机构8为对称设置的两套（如图3所示）。