[实用新型]电木成型机的改良结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电木成型机领域技术，尤其是指一种具有机械手和传送装置的电木成型机。

背景技术

电木成型机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料工件的主要成型设备，根据形状不同，一般分为立式电木成型机、卧式电木成型机、全电式电木成型机。不管哪种类型的电木成型机，通常均由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

电木成型机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得工件的工艺过程。 注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件，取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。 

　一般电木成型机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出工件。

这种常见的电木成型机不带机械手和输送带，因此需要由人工将工件从模腔中取出，取出工件的过程需打开、关闭安全门，操作费事且时间长，并使模具的模温受外界影响，易导致工件成型不完整、工件变软、断料根等导常现象；另外每台机需固定一人操作无法离开，产能约为2000模/天，工作人员的劳动强度大，但生产效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电木成型机的改良结构，既能保证工件的成型品质，又能减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电木成型机的改良结构，包括机架和设置于机架中的注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统以及加热及冷却系统，所述机架上具有机台，机台中设有一模腔，于电木成型机的模腔上方设置有用于拿取工件的机械手，于电木成型机的一侧设置有一用于输送工件的传送装置。

作为一种优选方案，所述传送装置包括输送带和皮带支撑架，该皮带支撑架主要是由多个竖立的空心管组成，皮带支撑架的顶端分别设有可伸缩地收纳入空心管中的滑动架，前述输送带被支撑在该滑动架的顶部。

作为一种优选方案，所述滑动架与皮带支撑架连接的一端设置有一高度调节机构。

作为一种优选方案，所述高度调节机构包括两横板、一螺杆和一调高摇手，该两横板平行设置，其中一横板固定在滑动架上，另一横板固定在皮带支撑架上，该螺杆上下贯穿两横板，该调高摇手套设在两横板之间的螺杆上。

作为一种优选方案，所述两滑动架高度不同，前述被支撑在该滑动架顶端的输送带形成利于工件传送的倾斜结构。

作为一种优选方案，所述机械手包括机械手支架和机械手臂，该机械手支架固定在电木成型机的模腔上方，该机械手臂安装在机械手支架上。

作为一种优选方案，所述机械手臂包括一横向臂和一纵向臂，该横向臂通过一轴心枢接在机械手支架的顶端，该纵向臂可活动的安装在横向臂上。 

作为一种优选方案，所述横向臂包括一可绕机械手动架转动的机械手旋转架、两设置在机械手旋转架中的横滑轨、一沿横滑轨滑动的活动座和一驱动该活动座滑动的第一气缸；所述纵向臂包括一安装在前述活动座上的纵滑轨、一设置于纵滑轨下端的抓料手和一驱动该纵向臂上下活动的第二气缸；当前述活动座在第一气缸的作用下沿横滑轨滑动时，纵向臂随活动座同步移动，当纵滑轨在第二气缸的作用下沿活动座纵向滑时，抓料手被同步带动上下移动。

作为一种优选方案，针对抓料手还对应配有依次相互连接的垫板、转换气缸、转换接头和抓料手气缸，该垫板连接在滑轨的底部，该抓料手气缸与抓料手相连接。

本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果在于，其在传统电木成型机上增设机械手和传送装置，采用机械手自动从模腔中拿取工件，无需打开安全门，从而使模具的模温不受外界温度影响，同时工件放置在传送装置上进行传送，在传送过程中对工件自然冷却，保证产品成型品质；且机械手和传送装置配合使用能实现一人同时操作两台机器，产能值有效提升，一方面能减轻工作人员的劳动强度，另一方面还能提高生产效率。 

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明