[实用新型]抓草机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种抓草机。

背景技术

抓草机是广泛适用于小麦、玉米、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用。尤其适用于造纸行业、生物发电及棉花、甘蔗、木材的装卸转运、储存、堆垛等用途。能及时把秸杆回收利用，减少环境污染，节省人力，杜绝火灾，确保安全，是广大农民致富的好帮手。申请人在申请号为“200720000949.7”、名称为“抓草机”的实用新型专利中描述了一种能够小量、轻抛物料的抓草机，其一对大臂的中间连接一个横樑，横樑的中点和一个曲臂的中点铰接，曲臂的一端和曲臂油缸铰接，曲臂的另一端铰接一个导杆，导杆的另一端和抓头铰接，这样的结构在抓草机装卸货物需要抓头向下抓货物时，大臂不能够随意起升，操作不够灵活，工作效率较低，容易损坏部件。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种抓草机。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种抓草机，包括大樑、立柱、一对大臂、抓头和上抓齿，所述立柱与大樑固定连接，所述一对大臂的后端与立柱铰接，所述一对大臂的前端与抓头铰接，所述抓头与上抓齿铰接，所述抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接，所述大臂与立柱之间铰接有大臂油缸，所述一对大臂之间设置有横樑，所述横樑的中间铰接有抓头油缸，所述抓头油缸的另一端与抓头铰接。

本实用新型采用一对大臂之间设置有横樑，横樑的中间铰接有抓头油缸，抓头油缸的另一端与抓头铰接的结构，不但节省了曲臂，而且在抓草机装卸货物需要抓头向下抓货物时，大臂能够随意起升，操作灵活，工作效率高，不容易损坏部件。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，该抓草机，包括抓头1、上抓齿2、上抓齿油缸3、抓头油缸4、大臂5、、前桥总成6、大臂油缸7、机架8、大樑9、立柱10、方向机总成11、简易棚焊合12、变速箱13、后轮总成14、座椅15、液压油泵16、发动机17、、发动机护罩18和配重19。所述立柱10与大樑9固定连接，所述一对大臂5的后端与立柱10铰接，所述一对大臂5的前端与抓头1铰接，所述抓头1与上抓齿2铰接，所述抓头1与上抓齿油缸3铰接，上抓齿油缸3的另一端与上抓齿2铰接，所述大臂5与立柱10之间铰接有大臂油缸7，所述一对大臂5之间设置有横樑，所述横樑的中间铰接有抓头油缸4，所述抓头油缸4的另一端与抓头1铰接。所述发动机17设置在机架8的后部，所述变速箱13设置在发动机17的前端，所述发动机17通过离合器与变速箱13联接，所述变速箱13的动力输出轴直接与后桥半轴联接，所述机架8上设置的液力转向装置与前桥6联接，所述机架8的后端设置有配重19。

该整抓草机工作时，方向机11通过机架8上设置的液压转向装置拉动前轮摆动而实现前转向。上抓齿2的上抓齿油缸3驱动上抓齿2张开，抓草机前进，插入需抓物料，上抓齿2下压，抓紧物料，抓草机后退，再由大臂油缸7驱动大臂5上升到需要位置，抓草机移动到目的地，再驱动上抓齿2张开，再由抓头油缸4拉动抓头1向下倾斜，进行卸物。卸完后，上抓齿2和抓头1复原，抓草机后退，上抓齿2和抓头1落地，进行下一轮作业。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。