[实用新型]双刀式自动菠萝去皮去果眼机有效
申请号: | 201120229691.4 | 申请日: | 2011-07-01 |
公开(公告)号: | CN202184110U | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 杨李益;李丙章;禹跃明 | 申请(专利权)人: | 杨李益 |
主分类号: | A23N7/00 | 分类号: | A23N7/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 欧阳凯;杨晓松 |
地址: | 510640 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双刀 自动 菠萝 去皮 去果眼机 | ||
1.双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:包括机架、送果机构、定位机构、传动机构、削皮机构、卸果机构和控制系统,所述送果机构、定位机构、传动机构、削皮机构和卸果机构均安装于机架内,送果机构、定位机构、传动机构、削皮机构和卸果机构均与控制系统电路连接,传动机构连接定位机构,削皮机构安装于定位机构的两侧边。
2.根据权利要求1所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:所述送果机构包括放果气缸、放果底座、推果气缸、气动手指、两个抱果夹、两个万向滑块、两个第一导杆和两个第一滑块,放果气缸连接放果底座,推果气缸连接气动手指,气动手指的两个手指上安装两个抱果夹,两个抱果夹下面安装两个用于减少摩擦的万向滑块,气动手指连接两个第一导杆,两个第一导杆穿过两个第一滑块,两个第一滑块固定安装在推果气缸的两侧的机架上。
3.根据权利要求2所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:所述定位机构包括下定位叉、上定位叉、升降架、第二导杆、第二滑块和压果气缸,下定位叉和上定位叉同轴,上定位叉连接升降架,升降架连接第二导杆,第二导杆连接压果气缸,第二导杆穿过第二滑块,第二滑块固定安装在机架上。
4.根据权利要求3所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:所述传动机构包括主电机、减速机、动力轴、传动轴、花键轴和花键套,主电机安装于机架内,主电机连接减速机,减速机连接动力轴,动力轴的下端通过同步轮、同步带连接下定位叉;动力轴的上端通过同步轮、同步带连接传动轴,传动轴通过联轴器连接花键轴,花键套套在花键轴外,花键套经过同步轮、同步带连接上定位叉,花键套与升降架固定连接。
5.根据权利要求4所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:所述削皮机构包括两套呈对角分布的零件,每一套零件包括旋转电机、丝杆、丝杆套、第三导杆和削刀,旋转电机安装在机架上,旋转电机连接丝杆,丝杆套套在丝杆和第三导杆上,削刀安装在丝杆套上。
6.根据权利要求5所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:所述削刀包括刀柄、刀架、刀座、刀片和刀舌,刀柄中间与丝杆套铰接,刀柄尾部与丝杆套之间设有弹簧,刀柄头部固定连接刀架,刀座固定安装在刀架上,刀片放置在刀座内,刀舌压住刀片并与刀座固定连接。
7.根据权利要求6所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:所述刀片的形状为C字形,其中一个削刀的刀片比另一个削刀的刀片更贴近菠萝。
8.根据权利要求5所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:所述卸果机构包括顶果气缸和顶果杆,顶果气缸安装于机架内,顶果气缸连接顶果杆,顶果杆穿过空心的下定位叉。
9.根据权利要求8所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:所述控制系统包括触摸屏、PLC、扩展芯片、五个继电器、六个电磁阀和十个感应开关:
触摸屏的COM端口连接PLC的PORT1端口;
扩展芯片为PLC的扩展芯片;
五个继电器的线圈连接PLC的输出端口,第一继电器、第二继电器的开关并联连接旋转电机,第三继电器、第四继电器的开关并联连接另一个旋转电机,第五继电器的开关连接主电机;
五个电磁阀的线圈连接PLC的输出端口,第六电磁阀的线圈连接扩展芯片的输出端口,第一电磁阀和第二电磁阀为气动手指的电磁阀,第三电磁阀为放果气缸的电磁阀,第四电磁阀为推果气缸的电磁阀,第五电磁阀为压果气缸的电磁阀,第六电磁阀为顶果气缸的电磁阀;
十个感应开关连接PLC的输入端口,第一、第二、第三、第四、第七、第八、第九、第十感应开关为两个削刀的行程开关,第五感应开关为抱果夹的行程开关,第六感应开关为放果气缸的启动开关。
10.根据权利要求9所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机,其特征在于:所述两个旋转电机各自带有调速器,主电机带有变频器,PLC的电源输入端连接24V直流电源,24V直流电源连接市电,市电输入口处带有断路器、三个熔断器,市电的相线L带有紧急停止按钮、手动停止按钮、手动启动按钮。
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