[实用新型]双刀式自动菠萝去皮去果眼机

权利要求书

1.双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：包括机架、送果机构、定位机构、传动机构、削皮机构、卸果机构和控制系统，所述送果机构、定位机构、传动机构、削皮机构和卸果机构均安装于机架内，送果机构、定位机构、传动机构、削皮机构和卸果机构均与控制系统电路连接，传动机构连接定位机构，削皮机构安装于定位机构的两侧边。

2.根据权利要求1所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：所述送果机构包括放果气缸、放果底座、推果气缸、气动手指、两个抱果夹、两个万向滑块、两个第一导杆和两个第一滑块，放果气缸连接放果底座，推果气缸连接气动手指，气动手指的两个手指上安装两个抱果夹，两个抱果夹下面安装两个用于减少摩擦的万向滑块，气动手指连接两个第一导杆，两个第一导杆穿过两个第一滑块，两个第一滑块固定安装在推果气缸的两侧的机架上。

3.根据权利要求2所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：所述定位机构包括下定位叉、上定位叉、升降架、第二导杆、第二滑块和压果气缸，下定位叉和上定位叉同轴，上定位叉连接升降架，升降架连接第二导杆，第二导杆连接压果气缸，第二导杆穿过第二滑块，第二滑块固定安装在机架上。

4.根据权利要求3所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：所述传动机构包括主电机、减速机、动力轴、传动轴、花键轴和花键套，主电机安装于机架内，主电机连接减速机，减速机连接动力轴，动力轴的下端通过同步轮、同步带连接下定位叉；动力轴的上端通过同步轮、同步带连接传动轴，传动轴通过联轴器连接花键轴，花键套套在花键轴外，花键套经过同步轮、同步带连接上定位叉，花键套与升降架固定连接。

5.根据权利要求4所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：所述削皮机构包括两套呈对角分布的零件，每一套零件包括旋转电机、丝杆、丝杆套、第三导杆和削刀，旋转电机安装在机架上，旋转电机连接丝杆，丝杆套套在丝杆和第三导杆上，削刀安装在丝杆套上。

6.根据权利要求5所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：所述削刀包括刀柄、刀架、刀座、刀片和刀舌，刀柄中间与丝杆套铰接，刀柄尾部与丝杆套之间设有弹簧，刀柄头部固定连接刀架，刀座固定安装在刀架上，刀片放置在刀座内，刀舌压住刀片并与刀座固定连接。

7.根据权利要求6所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：所述刀片的形状为C字形，其中一个削刀的刀片比另一个削刀的刀片更贴近菠萝。

8.根据权利要求5所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：所述卸果机构包括顶果气缸和顶果杆，顶果气缸安装于机架内，顶果气缸连接顶果杆，顶果杆穿过空心的下定位叉。

9.根据权利要求8所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：所述控制系统包括触摸屏、PLC、扩展芯片、五个继电器、六个电磁阀和十个感应开关：

触摸屏的COM端口连接PLC的PORT1端口；

扩展芯片为PLC的扩展芯片；

五个继电器的线圈连接PLC的输出端口，第一继电器、第二继电器的开关并联连接旋转电机，第三继电器、第四继电器的开关并联连接另一个旋转电机，第五继电器的开关连接主电机；

五个电磁阀的线圈连接PLC的输出端口，第六电磁阀的线圈连接扩展芯片的输出端口，第一电磁阀和第二电磁阀为气动手指的电磁阀，第三电磁阀为放果气缸的电磁阀，第四电磁阀为推果气缸的电磁阀，第五电磁阀为压果气缸的电磁阀，第六电磁阀为顶果气缸的电磁阀；

十个感应开关连接PLC的输入端口，第一、第二、第三、第四、第七、第八、第九、第十感应开关为两个削刀的行程开关，第五感应开关为抱果夹的行程开关，第六感应开关为放果气缸的启动开关。

10.根据权利要求9所述的双刀式自动菠萝去皮去果眼机，其特征在于：所述两个旋转电机各自带有调速器，主电机带有变频器，PLC的电源输入端连接24V直流电源，24V直流电源连接市电，市电输入口处带有断路器、三个熔断器，市电的相线L带有紧急停止按钮、手动停止按钮、手动启动按钮。