[实用新型]无齿轮式移动控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种位移调整机构，特别是一种无齿轮式移动控制结构。

背景技术

在现有的位移调整机构中，齿轮齿条机构和蜗轮蜗杆机构普遍作为两轴交错传动时的位移调整机构。申请号为200910272251.4的中国发明专利申请公开了一种蜗轮蜗杆式调整机构，该机构利用蜗轮蜗杆传动比大的原理，将齿轮齿条式转向器调整间隙精确控制的敏感度成倍放大，调整蜗杆时所用的外力相应减小，使间隙公差的可控范围增大。

然而，由于受到空间结构上的限制，齿轮齿条机构和蜗轮蜗杆机构无法在所有的交错传动工作环境中实现位移调整。例如，当输入端轴线与输出端轴线相交位置的空间狭小，很难设计出即可保证元件机械强度又可放入有限空间的齿轮齿条机构或蜗轮蜗杆机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无齿轮式移动控制结构，其可以在输入端轴线与输出端轴线相交位置空间狭小的工作环境中实现位移调整。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：提供一种无齿轮式移动控制结构，其包括机体、输入机构、变向机构和输出机构。机体包括机座和空心轴。所述输入机构包括输入螺杆，输入螺杆上根据精度要求设置具有不同螺距的螺纹。所述输出机构包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块和空心轴。所述变向机构包括变向销轴、移动螺母和变向滑块。所述输入螺杆与所述移动螺母旋合。所述移动螺母从剖面上看为口字形，并且带有斜滑槽。所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，与所述斜滑槽构成移动副。所述变向滑块通过变向销轴与所述输出拉杆的一端铰接。所述空心轴的一端通过空心轴支撑轴承固定在机座上。所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖。所述小端盖将拉杆轴承固定在输出滑块中。所述拉杆轴承的内圈与所述输出拉杆的另一端通过过度配合固定，所述输出滑块与所述空心轴构成移动副。所述输出拉杆借助于滑动轴承的支撑，部分伸入所述空心轴。所述输出滑块与所述空心轴构成移动副。

优选的是，所述移动螺母在其两侧各开有一个斜滑槽，且有两个所述变向滑块分别嵌入到所述两个斜滑槽内，每个变向滑块与其相对应的斜滑槽构成移动副。这样有利于减少移动副的磨损，延长使用寿命。一种替代方案是所述移动螺母在其内侧只开有一个斜滑槽，且只有一个所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，变向滑块与斜滑槽构成移动副。该结构其优点为制造工艺简单。

优选的是，所述滑动轴承的外圆与所述空心轴的内圆采用过盈配合，滑动轴承的内圆与输出拉杆采用间隙配合。

优选的是，所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承，其优点为既可以承受径向载荷又可以承受轴向载荷，以便提高轴内拉杆与轴内滑块的连接可靠性。

本实用新型的无齿轮式移动控制结构与现有位移调整机构相比，可以在输入端轴线与输出端轴线相交位置空间狭小；其次，由于没有使用齿轮类的易损元件，可靠性和使用寿命都得到了大幅提高。

附图说明

为了使本实用新型便于理解，现在结合附图描述本实用新型的最佳实施例。

图1为本实用新型的无齿轮式移动控制结构的一优选实施例的剖视图。

图2为图1所示无齿轮式移动控制结构的优选实施例的移动螺母的正剖图。

图3为图1所示无齿轮式移动控制结构的优选实施例的移动螺母的侧剖图。

图4为图1所示无齿轮式移动控制结构的优选实施例的局部放大图。

附图标记：1.输入螺杆,2.变向销轴，3.斜滑槽，4.移动螺母，5.输出拉杆，6.输出滑块，7.滑动轴承，8.空心轴，9.拉杆轴承，10.小端盖，11.机座，12.空心轴支撑轴承，13.变向滑块。

具体实施方式

下文中所采用的描述方位的词语“上”、“下”、“左”、“右”等均是为了说明的方便基于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的摆放方式而有所不同。