[实用新型]绣花机的新型绣框结构

说明书

技术领域

本实用新型属于绣花机，尤其涉及一种绣花机的绣框。

背景技术

电脑绣花机完成刺绣的一个重要零部件就是绣框，电机在程序的控制下，通过同步轮、齿形带、固定梁等机构带动绣框和布料做平面运动，绣框的运行精度直接决定了绣品的精度。

中国专利200720127883.8公开了一种电脑绣花机绣框驱动装置，主要由机架、设置在机架上的X向和Y向绣框导轨及两个电机座、X向伺服电机系统、Y向伺服电机系统组成，其中，X向和Y向绣框导轨上设置导轨驱动带轮、导轨传动带轮、导轨同步带及绣框连接块，导轨驱动带轮与导轨传动带轮通过导轨同步带连接，绣框连接块固定在导轨同步带上，X向和Y向导轨驱动带轮通过两根传动轴分别连接到X向伺服电机系统和Y向伺服电机系统上，X向伺服电机系统和Y向伺服电机系统分别固定到机架的两个电机座上。

但是上述的绣花机的绣框采用的是单侧固定梁结构，通过固定梁对绣框的推拉来实现绣框的运动。这种连接方式存在一定的不足之处，特别是对转速高、绣作面积大、整机长度超过9米的绣花机，会带来震动大，噪音大，运动轨迹不够精确导致的小针步图案(如商标)走位等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能有增强绣框运动控制精度，提高绣品质量的绣框结构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种绣花机的新型绣框结构，所述的绣框左右两侧连接设置有左固定梁和右固定梁，所述的绣框通过左、右固定梁的牵引在X向传动装置带动下进行左右方向的往复运动；所述的绣框在左、右固定梁的导向和Y向传动装置的牵引下进行前后方向的往复运动。

所述的左、右两固定梁采用两个单独的伺服电机驱动，两端的伺服电机同步接收信号并同步动作。

所述的左右两固定梁的驱动采用在X向伺服电机上连接两个联动副，由一个驱动电机来同步驱动左右两固定梁的动作。

所述的左、右固定梁与绣框的左、右梁采用轴承组件连接，滚动轴承的外圈在固定梁的导向槽内做无间隙滚动运动，内圈与绣框固定连接。

在导向槽立面设置铜条以增强其耐磨度并在固定梁上增加高度限位和导向结构以保证轴承组件与固定梁的相对位置恒定。

本实用新型的绣框，分别在左右两侧加设固定梁，采用双伺服电机同步驱动方式，可以有效提高绣框左右两侧运动的同一性，且在运动过程中，双固定梁、双导向结构能有效减弱绣框震动，提高绣品质量。

附图说明

图1是本实用绣花机结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的绣花机包括机架3、台板1，以沿X向、Y向移动的绣框2以及所述的绣框驱动装置。所述的绣框2在程序控制下，通过同步轮、齿形带等机构驱动绣框在台板1上做平面运动。其中，所述的绣框2具有与其非固定连接的左固定梁21和右固定梁22，所述的左右固定梁可相对于台板1沿X向左右移动，具体说，在所述的台板1下方设置有导轨，而左右固定梁通过螺丝及连接件和导轨滑块连接，借助导轨滑块结构在X向驱动装置的控制下左右固定梁即可沿X向左右移动，即同步带动绣框的X向移动。

左右固定梁采用单独的伺服电机4驱动，两端的伺服电机同步接收信号并动作，保证动作一致性，也保证绣品左右两端的同一性，降低残次品率。

进一步的，所述左右两固定梁的驱动还可以采用在X向伺服电机上连接两个联动副，由一个驱动电机来同步驱动左右两固定梁的动作，由硬性连接而不是借助绣框本身张力传动，可减少绣框变形，运行轨迹准确。

同时，在两侧分别设置固定梁结构，固定梁与绣框的左、右梁采取的相对运动方式为轴承组件的无间隙滚动和上下导向块的连接方式，有效降低了绣框的震动，降低了震动对绣品的影响。

为进一步地，为提高固定梁的使用寿命，在固定梁导向槽立面设置铜条，增强其耐磨损性。

本实用新型的绣框，分别在左右两侧加设固定梁，采用联动同步驱动或者双伺服电机单独驱动方式，可以有效提高绣框左右两侧运动的同一性，且在运动过程中，双固定梁、双导向结构能有效减弱绣框震动，提高绣品质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。