[实用新型]豆浆机手柄外壳成型设备

权利要求书

1.一种豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于：该设备包括：用于注塑一次成型产品的一次成型机、第一机械手、中转站、用于注塑二次成型产品的二次成型机、第二机械手以及传送带，其中，

所述的中转站及传动带设于一次成型机与二次成型机之间；

在一次成型机和中转站之间传递一次成型产品的第一机械手具有用于抓取一次成型产品的取出夹具；

用于第一机械手和第二机械手之间传递一次成型产品的中转站上设置有与一次成型产品对应的模型；

用于中转站和二次成型模具之间传递一次成型产品的第二机械手上设置有用于抓取一次成型产品和二次成型产品的模腔和真空吸管。

2.根据权利要求1所述的豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于：所述传送带设于一次成型机与二次成型机之间，并位于中转站的下方。

3.根据权利要求2所述的豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于：所述中转站包括：滑座、滑动夹具、驱动滑动夹具在滑座上滑行的第一驱动装置，所述的滑动夹具包括：第一支撑板和所述的与一次成型产品对应的模型，所述的模型包括：设于第一支撑板上与一次成型产品对应的第一模型和第二模型。

4.根据权利要求3所述的豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于：所述第一机械手包括：取出夹具、驱动取出夹具作X、Y、Z方向运动的第二驱动装置、设于取出夹具与第二驱动装置之间的第一翻转机构，所述取出夹具包括第二支撑板、设于第二支撑板上与一次成型产品外形相匹配的第一、第二模腔和第三、四模腔，位于第一、第二模腔之间的支撑板上设有数个第一真空吸管，位于第三、四模腔之间的支撑板上设有数个第二真空吸管。

5.根据权利要求4所述的豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于：所述第二机械手包括：放取夹具、驱动放取夹具作X、Y、Z方向运动的第三驱动装置、设于放取夹具与第三驱动装置之间的第二翻转机构，所述放取夹具包括：第三支撑板、设于第三支撑板上与一次成型产品外形相匹配的第五模腔和第六模腔、设于第三支撑板上用于吸取二次成型产品的第三真空吸管和第四真空吸管，其中于第五、六模腔内分别设有数个第五、六真空吸管。