[实用新型]臂架变幅测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，尤其涉及一种工程车辆的臂架变幅测量装置。

背景技术

在消防车和高空作业车的设计中，当整车调平上车工作时，PLC控制程序根据实时反馈支腿的虚腿信号、转台的回转角度以及臂架或梯架的变幅角度来对整车进行安全保护。因而，梯架或者臂架的变幅角度是整车安全性能保护的关键参数。当梯架或臂架的变幅角度超出安全设定值时，整车控制系统将限制上车动作，以确保整车不会发生倾翻或者碰撞。

现有的消防车臂架或梯架的变幅角度的测定都是采用重锤式倾角传感器，中国专利CN 201619998 U公开的折叠臂式高空作业车作业平台防倾翻装置，就是采用倾角传感器进行角度测量。该专利是利用重力得出传感器与地平面的角度。例如要测定第二节臂架与第一节臂架之间的夹角，需要在第一节臂架和第二节臂架上各安装一个重锤式传感器，分别得出第一节臂架和第二节臂架与地平面的角度，然后在PLC中运算得出夹角。但是通常这种倾角传感器体积大，并且使用时受臂架运动的影响，测量结果不准确。

为了准确的测量，另一件中国专利CN 200950051Y中公开了一种使用编码器(即传感器)代替倾角传感器来测量臂架之间夹角的技术方案。在该专利中，编码器本体(传感器本体)通过外罩安装在一节臂架的旋转轴上，而编码器轴(传感器轴)和另一节臂架固定连接，以此借助编码器本体与编码器轴的相对转动来测量臂架之间的夹角。

但是在该专利中，编码器本体通过外罩与臂架的旋转轴连接，不能保证很好的同轴度，从而不能准确的进行测量；此外，这个连接方式使外罩与臂架旋转轴安装困难，因为外罩与臂架旋转轴是过盈配合，安装时需要敲打外罩，使外罩的凸台完全进入臂架旋转轴中，因而，装配要求高且耗时长，而且在安装完成后外罩与臂架旋转轴将连成一体，影响臂架旋转轴的拆卸；此外，该专利中连接杆、固定轴、安装板的安装位置需要进行现场比划和配焊，在臂架运动时进行反复调试以最终定位。

因此，为了克服上述专利中各种缺陷，需要一种改进的能够准确测量臂架边幅的臂架变幅测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂架变幅测量装置，该臂架变幅测量装置能够保证很好的同轴度，从而准确地进行测量角度。

本实用新型的另一个目的是提供一种臂架变幅测量装置，该臂架变幅测量装置不需要进行现场比划和配焊，也不需要在臂架运动时进行反复调试以最终定位。

为了实现本实用新型的目的，提供了一种该臂架变幅测量装置，臂架变幅测量包括固定在臂架上的旋转轴、传感器和连接板，其中该传感器包括转轴和与该转轴连接的本体，所述转轴与所述旋转轴连接，所述本体安装在所述连接板的一端，所述连接板的另一端固定在与所述臂架相邻的另一节臂架上或者固定在支撑所述臂架的转台上。

优选地，所述连接板呈弯折状，所述连接板的两端位于不同平面，所述本体通过紧固件安装在所述连接板的一端。

为了实现本实用新型的另一个目的，提供的臂架变幅测量装置还包括连接件，该连接件的一端与所述旋转轴连接，另一端连接于所述转轴。

优选地，在所述连接板上设置有开口，该开口套在所述连接件的一端上。

作为一种实施方式，所述连接件为定位块，该定位块包括底部和从底部一侧延伸的凸台，所述底部固定在所述旋转轴上，所述凸台上设置有定位孔，所述转轴固定在该定位孔中，并且所述开口套在所述凸台上。

作为另一种实施方式，所述连接件为连接轴，该连接轴为阶段轴，所述连接轴的一端固定在所述旋转轴上，所述连接轴的另一端设置有连接孔，所述转轴固定在该连接孔中，并且所述开口套装在所述连接轴的另一端上。

优选地，所述旋转轴与所述连接轴的一端为螺纹连接。

更为优选地，所述连接轴上设置有螺母和垫片，该螺母位于所述连接板的一侧，并且与所述本体相对，所述垫片位于所述螺母和所述连接板之间的所述连接轴的卡槽中。

此外，所述臂架变幅测量装置还包括位于所述传感器的本体外侧的外罩，该外罩安装在所述连接板上。

在本实用新型的臂架变幅测量装置中，传感器的转轴连接到臂架旋转轴端部的中心位置，能够保证很好的同轴度，从而准确地进行测量角度。而使用连接件连接转轴与旋转轴，安装板套在所述连接件上，使臂架变幅测量装置装配要求低、安装耗时短，在安装完成后不影响臂架旋转轴的拆卸，并且臂架变幅测量装置不需要进行现场比划和配焊，也不需要在臂架运动时进行反复调试以最终定位。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。