[实用新型]外抱式装卸胎机械手装置有效
| 申请号： | 201120234368.6 | 申请日： | 2011-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN202129913U | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 谢义忠 | 申请（专利权）人： | 谢义忠 |
| 主分类号： | B29C35/02 | 分类号： | B29C35/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 354200 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外抱式 装卸 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种外抱式装卸胎机械手装置，包括环形体和柄体连接构成的摆柄，其特征在于：所述环形体上侧设置有转盘，所述环形体下侧设置有可沿环形体径向移位的滑块，所述滑块下侧连接有用于抱住轮胎外周的抱爪；所述滑块上垂直连接有向上穿过环形体径向槽孔的传动销，所述传动销上端部位于转盘斜槽内连接有一轴承。
2.根据权利要求1所述的外抱式装卸胎机械手装置，其特征在于：所述滑块上开设有一移动滑槽，所述环形体下端部连接有下端具有凸缘的支撑杆，所述支撑杆与移动滑槽配合工作以实现滑块不脱离环形体。
3.根据权利要求1所述的外抱式装卸胎机械手装置，其特征在于：所述抱爪下端部设置有向环形体中部弯曲的抓片用于抱紧轮胎的外周。
4.根据权利要求1所述的外抱式装卸胎机械手装置，其特征在于：所述环形体位于转盘内外圈边缘均布有若干个支撑转轮以使转盘转动时不产生错位。
5.根据权利要求1所述的外抱式装卸胎机械手装置，其特征在于：所述柄体上铰接有一气缸，所述气缸推杆的活动端经设于转盘一侧的竖杆与转盘相连接。
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