[实用新型]电动卷扬机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊起重物的电动卷扬机，特别涉及一种可检测出电动卷扬机的制动衬片的磨损的电动卷扬机。

背景技术

以重物为起吊货物而用于使其上下运动的电葫芦起重机等电动卷扬机，具有用于悬吊重物的钩件，该钩件安装在卷绕于卷筒上的缆索上。通过驱动卷筒旋转来使钩件上下运动，进行起吊货物的卷起和放下。在卷扬机主体上中组装有用于驱动卷筒旋转的电动马达和用于对电动马达的旋转进行减速并传递到卷筒的减速器，通过减速器来驱动卷筒旋转。在电动马达的轴上安装有电磁制动器，通过使电磁制动器动作，能够将起吊货物保持悬吊的状态。在电葫芦起重机中，能够将起吊货物以悬吊的状态向水平方向搬送移动。

电磁制动器具有：固定于电动马达的输出轴上的制动轮；和与设置于该制动轮上的制动衬片摩擦接触的制动盘。制动盘安装在设于卷扬机主体上的导销上，制动盘可在通过制动衬片与其紧密贴合的制动位置即停止位置、与解除紧密贴合的分离位置之间自由移动。

为了诊断电葫芦起重机的组装于减速器中的齿轮的磨损量，如专利文献1(日本特开2008-213966号公报)上述，根据从电动马达的旋转起动开始到由于齿轮的啮合而使电流开始流入电动马达的期间所测定的旋转轴的旋转角度值来诊断磨损量。

另一方面，在电动卷扬机中，若电磁制动器的制动衬片的磨损量变大，在使起吊货物停止移动时制动器会发生滑移(slip)，因此，需要定期检查电磁制动器。该定期检查是通过目测检查用于自由移动地支承制动盘的导销的台阶部的间隙来实施。

这样，在以往，通过目测检测制动盘和导销的台阶部的间隙来确认制动衬片的磨损量。为此，如果看错磨损量或发生检查作业失误，则有可能因为制动衬片的磨损而在停止时导致制动器的滑移，导致起吊货物偏移而进行下降移动。另外，制动衬片的磨损量因电葫芦起重机的使用频度等而不同，因此，在目测检查磨损量的方式中，无法通过与前次的磨损量相比较来准确地预测制动器的更换时间。如专利文献1所记载的那样，当想要根据旋转角度值进行磨损量的判定时，需要将旋转角度检测装置安装到卷扬机主体上，这提高了卷扬机的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可自动检测出制动衬片磨损量的电动卷扬机。

本实用新型的电动卷扬机具有：用于驱动使起吊货物卷起和放下的旋转体的电动马达、以及设有将该电动马达的输出轴在停止状态与分离状态之间进行转换的电磁制动器，其特征是，上述电动卷扬机具有：制动盘，其在通过制动衬片与连接在上述输出轴上的制动轮紧密贴合的制动器制动状态和解除两者紧密贴合的制动器分离状态进行动作；制动杆，其具有与上述制动盘抵接的工作部，并以支点为中心摆动自如地安装于上述卷扬机主体上；驱动连杆机构，其连接于螺线管的可动铁心与上述制动杆的驱动部之间，用于驱动上述制动杆；调整螺丝部件，其旋转自如地安装在上述卷扬机主体上，设有棘轮并具有与上述制动杆的支点抵接的支点部；调整连杆机构，其连接在设有与上述棘轮卡合的棘爪的调整杆与上述可动铁心之间，当上述制动衬片的磨损量超过一定值时，对上述调整螺丝部件进行调整旋转；以及磨损量判定机构，其对上述调整螺丝部件已被调整旋转进行检测，根据上述调整螺丝部件的调整次数来检测制动器磨损量。

本实用新型的效果如下。

当制动衬片的磨损量超过预定值时，利用调整连杆机构使调整螺丝部件进行磨损调整旋转，由调整螺丝部件自动调整用于驱动制动盘的制动杆的支点位置，通过检测调整螺丝部件的调整旋转的次数来判定制动衬片的磨损量。由此，能够判定制动衬片的磨损量已到了更换限期。在判定已达到更换限期时，通过输出报警，使操作者能够可靠地在最佳的更换时间进行制动器的检查和进行制动器部件的更换。

通过检测制动器制动时的电动马达的输出轴的滑移旋转数，能够获知调整螺丝部件是否已进行了磨损调整旋转，因此，无需直接检测调整螺丝部件的调整旋转次数，便能够利用检测电动马达旋转数的编码器来判定磨损量是否已达到更换期限。

附图说明

图1是表示作为本实用新型一个实施方式的电动卷扬机的电葫芦起重机的立体图。

图2是表示图1所示的卷扬机主体的主视图。

图3是表示电葫芦起重机的控制电路的框图。

图4是表示设置于卷扬机主体上的电磁制动器的剖视图。

图5是表示图4所示的电磁制动器的制动动作的概略图。

图6是表示随着电动卷扬机的使用而发生的制动器动作次数和滑移量的变化的概念图。

图7是用于判定制动衬片的磨损的算法的流程图。