[实用新型]一种无人机航拍模拟装置的控制系统

权利要求书

1.一种无人机航拍模拟装置的控制系统，用于控制设置在被测试地面上方的无人机航拍模拟装置，所述无人机航拍模拟装置包括门式行走架、用于驱动所述门式行走架运动的横向运动驱动电机(6)、安装在所述门式行走架上的摄像机(1)、以及用于驱动所述摄像机(1)沿门式行走架运动的纵向运动驱动电机(7)，其特征在于，包括通过串口有线通信方式相连接的上位机(3)以及下位机(5)，所述上位机(3)与所述摄像机(1)相连接，所述下位机(5)与横向运动驱动电机(6)以及纵向运动驱动电机(7)相连接，所述下位机(5)上还连接有用于测量摄像机(1)位置信息的位移传感器(8)；还包括用于测量被测试地面高度信息的超声波测距模块(2)，所述超声波测距模块(2)固定安装在所述摄像机(1)上，且与上位机(3)相连接。

2.按照权利要求1所述的无人机航拍模拟装置的控制系统，其特征在于，还包括一个或多个手持终端模块(4)，所述手持终端模块(4)均与上位机(3)相连接。

3.按照权利要求2所述的无人机航拍模拟装置的控制系统，其特征在于，所述上位机(3)与手持终端模块(4)均通过串口有线或无线通信方式相连接。

4.按照权利要求1或2所述的无人机航拍模拟装置的控制系统，其特征在于，所述位移传感器(8)为两个光电编码器，该两个光电编码器分别同轴安装在所述横向运动驱动电机(6)和所述纵向运动驱动电机(7)上。

5.按照权利要求1或2所述的无人机航拍模拟装置的控制系统，其特征在于，所述上位机(3)与摄像机(1)、以及超声波测距模块(2)通过串口有线或无线通信方式相连接。

6.按照权利要求1或2所述的无人机航拍模拟装置的控制系统，其特征在于，所述上位机(3)为PC机，下位机(5)为单片机。