[实用新型]门机抓斗变幅速度控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门机抓斗变幅速度控制系统。

背景技术

由于本台门机的变幅速度较快，就对本门机抓斗运行的稳定性提出较高的要求。在以前设计中，一般是变幅机构的速度是恒定的，通过四连杆机构，反映到抓斗的水平平移的速度上就是变速运行，在门机设计中对抓斗速度一般控制在最大速度不高于平均速度的2.5倍，而且在小变幅的情况下速度变化较大，这样在快变化的速度的情况下，抓斗就在作水平运动和摆动运行相叠加得运动，对运行的稳定性和抓斗的卸料有很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种门机抓斗变幅速度控制系统。

本实用新型采用的技术方案是：

门机抓斗变幅速度控制系统，包括主控制器、变频器、电动机、螺杆、旋转编码器和绝对值编码器，所述主控制器与变频器相连，所述变频器与电动机相连，所述电动机安装有旋转编码器并与螺杆相连，所述螺杆与绝对值编码器相连，所述绝对值编码器与主控制器相连，所述旋转编码器与变频器相连。

本实用新型的优点是：为保证抓斗水平平移的运行速度恒定，计算出变幅机构的各区间的变幅机构速度和抓斗的平移速度的速比关系，通过主控制器根据变幅螺杆的位置控制变频器的输出频率来改变变幅机构的速度，使抓斗的水平速度保持恒定，有利于快速的卸料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、主控制器，2、变频器，3、电动机，4、螺杆，5、旋转编码器，6、绝对值编码器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的门机抓斗变幅速度控制系统，包括主控制器1、变频器2、电动机3、螺杆4、旋转编码器5和绝对值编码器6，主控制器1与变频器2相连，变频器2与电动机3相连，电动机3安装有旋转编码器5并与螺杆4相连，螺杆4与绝对值编码器6相连，绝对值编码器6与主控制器1相连，旋转编码器5与变频器2相连。为保证抓斗水平平移的运行速度恒定，计算出变幅机构的各区间的变幅机构速度和抓斗的平移速度的速比关系，通过主控制器1根据变幅螺杆的位置控制变频器的输出频率来改变变幅机构的速度，使抓斗的水平速度保持恒定，有利于快速的卸料。

本实用新型的运作过程：变频器2控制电动机3使螺杆4来回移动，螺杆4来回移动的位置信号通过绝对值编码器6传送给主控制器1，而电动机3的转动速度传送给旋转编码器5，旋转编码器5将速度反馈给变频器2，主控制器1根据变幅螺杆的位置控制变频器的输出频率来改变变幅机构的速度。