[实用新型]光源跟踪器控制电路

权利要求书

1.一种光源跟踪器控制电路，其特征在于：包括并联连接于电源正极和接地端之间的一开关机模块、一第一跟踪模块及一第二跟踪模块；

所述开关机模块包括串联连接于电源正极和接地端之间的第一光敏电阻、一可变电阻，及串联连接于电源正极和接地端之间的一固定电阻、光敏电阻，电源正极经固定电阻连接第一运算放大器的同相输入端，电源正极经第一光敏电阻连接第一运算放大器的反相输入端，第一运算放大器的电源正极输入端接控制电路的正极，电源负极输入端接控制电路的地端；第一运算放大器的输出端连接第一三极管的基极,第一三极管的发射极连接电源正极，集电极经并联连接的一第一继电器和一第一二极管接地，该第一二极管的接地端为正极；

所述第一跟踪模块包括串联连接于电源正极和接地端之间的第三光敏电阻、第五光敏电阻，及串联连接于电源正极和接地端之间的第四光敏电阻、第六光敏电阻，电源正极经第四光敏电阻连接于第二运算放大器的同相输入端同时也连接于第三运算放大器的反相输入端,电源正极经第三光敏电阻连接于第三运算放大器的同相输入端同时也接于第二运算放大器的反相输入端；第二运算放大器的电源正极输入端接控制电路的正极；电源负极输入端接控制电路地端；第二运算放大器的输出端连接一第二三极管的基极,第二三极管的发射极连接电源正极，集电极经并联连接的第二继电器和第二二极管接地，第二二极管的接地端为正极；第三运算放大器的电源正极输入端接控制电路的正极，电源负极输入端接控制电路地端；第三运算放大器的输出端连接一第三三极管的基极,第三三极管的发射极连接电源正极，集电极经并联连接的一第三继电器和一第三二极管组成的并联电路接地，第三二极管的接地端为正极；所述第一跟踪模块还包括一直流电机，其与第二继电器的转换触点、第三继电器的转换触点连接；第二继电器的常闭触点、第三继电器的常闭触点并联连接于控制电路的电源正极；第二继电器的常开触点、第三继电器的常开触点并联连接于控制电路的地端；

所述第二跟踪模块包括串联连接于电源正极和接地端之间的第七光敏电阻、第九光敏电阻，及串联连接于电源正极和接地端之间的第八光敏电阻、第十光敏电阻，电源正极经第七光敏电阻连接于第四运算放大器的反相输入端同时也连接于第五运算放大器的同相输入端,电源正极经第八光敏电阻连接于第四运算放大器的同相输入端同时也接于第五运算放大器的反相输入端，第四运算放大器的电源正极输入端接控制电路正极，电源负极输入端接控制电路的地端；第四运算放大器的输出端连接一第四三极管的基极,第四三极管的发射极连接电源正极，集电极经并联连接的一第四继电器和一第四二极管接地，第四二极管的接地端为正极；第五运算放大器的电源正极输入端接控制电路的正极，电源负极输入端接控制电路的地端；第五运算放大器的输出端连接一第五三极管的基极,第五三极管的发射极连接电源正极，集电极经并联连接的一第五继电器和一第五二极管组成的并联电路接地，第五二极管的接地端为正极；所述第二跟踪模块还包括一第二直流电机，其与第四继电器的转换触点、第五继电器的转换触点连接；第四继电器的常闭触点、第五继电器的常闭触点并联连接于控制电路的电源正极；第四继电器的常开触点、第五继电器的常开触点并联连接于控制电路的接地端。