[实用新型]摆线针轮减速器的输出轴结构

权利要求书

1.摆线针轮减速器的输出轴结构，包括：箱体（1）、设置在箱体（1）内的输入轴（2）和输出轴（3），其特征在于：在所述输入轴（2）的外侧设置有内针齿（4），在所述箱体（1）内均匀设置有若干外针齿（5），在内针齿（4）与外针齿（5）之间设置有与其相互配合的摆线轮（6），外针齿（5）通过针齿销（7）设置在箱体（1）内，摆线轮（6）通过若干连接销（8）与输出套（9）相连接，所述的输入轴（2）的前端通过不带外圈的单列圆滚子轴承（10）支撑在输出套（9）的内部，输出套（9）通过花键（11）与所述输出轴（3）的一端相连接，在所述输出轴（3）的另一端上设置有输出齿轮（12）,所述输出轴（3）的中部通过两圆锥轴承（13）设置在箱体（1）的前端上，在两圆锥轴承（13）之间设置有隔套（14），隔套（14）通过锁紧螺钉（15）与输出轴（3）相连接。

2.按照权利要求1所述的摆线针轮减速器的输出轴结构，其特征在于：在所述的针齿销（7）上设置有针齿套（16），外针齿（5）设置在针齿套（16）的外侧。

3.按照权利要求1或2所述的摆线针轮减速器的输出轴结构，其特征在于：所述的输出齿轮（12）为渐开线变位齿轮。