[实用新型]自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机，其特征在于，包括控制单元、与所述控制单元电连接的升降马达、垂直固定的垂向导轨、在所述升降马达驱动下沿所述垂向导轨移动的升降滑块、固定在所述升降滑块上的托架以及位于所述托架下方的胶槽，所述胶槽水平设置，所述托架上设有至少一个排版制具安放位。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述升降马达具有垂向的输出轴且该输出轴连接有垂向丝杆，所述升降滑块上设有啮合到所述垂向丝杆的第一螺母。

3.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述导轨固定在垂直设置的支架上，且所述支架与升降滑块之间设有垂向限位机构。

4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述垂向限位机构包括上限位机构及下限位机构。

5.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述垂向限位机构包括第一光电开关组和第一感应片组，其中第一光电开关组固定在支架上且第一感应片组固定在升降滑块上，或者第一光电开关组固定在升降滑块上且第一感应片组固定在支架上。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述第一光电开关组包括减速光电开关以及停止光电开关。 

7.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，还包括水平导轨，所述胶槽的底部设有与所述水平导轨配合滑动的滑槽。

8.根据权利要求7所述的自动点胶机，其特征在于，所述还包括步进马达，所述步进马达的输出轴上连接有水平丝杆，所述胶槽的底部设有啮合到所述水平丝杆的第二螺母，所述水平丝杆与水平导轨平行。

9.根据权利要求7或8所述的自动点胶机，其特征在于，还包括水平操作平台以及水平限位机构，所述水平导轨固定在水平操作平台上，所述水平限位机构设于水平操作平台与胶槽之间。 

10.根据权利要求9所述的自动点胶机，其特征在于，所述水平限位机构包括分别固定在水平操作平台及胶槽上的第二光电开关组和第二触片组。