[实用新型]全自动计米器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体属于全自动计米器。 

背景技术

在生产一些定长产品时，需要对其进行计量米数，以米来定量确定价格并进行销售，这就要求我们能准确计量产品的长度。目前国内，在一些需要计米的产品生产线上，计米装置很多，有对主动轮进行计数、有对被动轮计数、有同步轮履带式计数等，配合计数器显示完成计米工作，而且产品穿过计米装置都是手动操作，影响计米精度。这些装置不仅准确度很低误差很大，而且自动化方面做的也很不好，主要有打滑严重等方面原因。设计一种防滑性好，计米准确，自动化程度高而稳定的计米器显得很有必要。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供全自动计米器，克服现有技术不足之处，设计合理，防滑性好，计米准确，自动化程度高且整机性能稳定。 

本实用新型采用的技术方案如下： 

全自动计米器，包括机械结构和电路控制，所述的机械结构由上下同步轮通过同步带串通，同步轮前、后位置设有进口霍尔开关和出口霍尔开关，进口霍尔开关后同步带上设有切割装置，同步轮上设有升降压紧装置和接近传感器；电路 控制由按键模块与主控模块连接，直流牵引模块与主控模块连接，主控模块的状态输出与切割模块相连，主控模块与显示模块相连。 

所述的主控模块由主控芯片STC89C52RC和C5、C7、Y1及其外围电路组成。 

所述的按键模块有S4、S5、S6、S7、S8和S9五个独立按键组成。 

所述的直流牵引模块由进出口霍尔开关及其外围电路组成。 

所述的切割模块由晶闸管2P4M和三极管及外围电路组成。 

所述的显示模块采用液晶12864进行实时计米长度的显示。 

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型采用此种机械结构和电路控制系统结合，克服了现有生产线上不能准确计量产品的米数和自动化性能不高的缺陷，具有以下积极效果：完成了手动和自动牵引，减少人为因素影响精度。自动计米，准确度高。实现实时显示功能，便于计米长度的之直接读取。定长报警切割，完成自动切割功能，减少人力。实现串口通信，便于数据的统计和分析，方便统一管理。该计米器的实现切实增加了计米精度，很好地提高了自动化能力，增加生产效益。 

附图说明

图1为本实用新型机械结构示意图， 

图2为本实用电路控制系统框图， 

图3为本实用新型电路图1， 

图4为本实用新型电路图2， 

图5为本实用新型电路图3。 

具体实施方式

参见附图，本产品为一个盒体，电路板都置于盒体内，盒体外安装了液晶显示模块12。并在盒体的左侧霍尔开关2和右侧霍尔开关4位子处各留一个孔，用于穿过产品。电路板主要包括主控模块8、按键模块9、直流牵引模块10、切割模块11。主控模块8由主控芯片STC89C52RC13和C5、C7、Y1及其外围电路组成。直流牵引模块10由进口霍尔开关17和出口霍尔开关19及其外围电路组成。切割模块11由晶闸管2P4M和三极管及外围电路组成。显示模块12采用12864液晶15进行实时计米长度的显示和其他显示。主控芯片13的3、4、5、6、7脚与按键模块9的各按键连接，按键的操作完成对液晶显示器进行参数修改等；主控芯片13的第10、11脚完成串口通信，主控芯片的13的第14、15、16脚分别与编码器的脉冲A相、切割模块11的DC输入和直流牵引模块10的CTRL门控18相连，完成对产品计米的控制和切割的实现。主控芯片13的P0端口和P2的高6位与显示模块12的相应脚相连，实时显示。5V供电16完成对电路板的5V供电；进口霍尔开关17和出口霍尔开关19为直流牵引模块10的输入接口，接受两霍尔开关量，实现对产品进出的检测，并控制CTRL门控18使能单片机计米；快速牵引按钮20为特殊情况下如霍尔开关损坏时，人工操作按钮，完成自动牵引；接牵引电机牵引控制器接口21驱动电机带动同步带传送产品。24V供电22、18V供电23完成电路板24V和18V供电，定长切割报警DC(24)与单片机第15引脚相连，接收单片机切割报警信号。该全自动计米器计米由单片机通过对同步轮上的同心转动编码器A相输出的脉冲数进行计量实现的。上 电自检后，处于工作状态，此时可以同过按键对其进行切割的定长设置，确认设置后开始进行计米任务。装置通过直流牵引模块的进口霍尔开关实时对进口处进行监测，一旦发现有产品进入盒体，进口霍尔输出低电平，使得Q1、Q4管导通，驱动直流电机转动同步轮，此时，CTRL门控信号为高电平，直流电机带动同步轮转动将产品运送到出口处被出口霍尔开关检测到后，出口霍尔输出低电平，此时，Q1导通，Q4截止，直流电机停止工作，同步轮主动牵引变为被动牵引，此时门控信号被拉低，送给单片机，开始对产品进行长度计量。但计米长度到达定长设定值时，单片机送DC信号给切割模块，控制晶闸管2P4M导通，从而使得Q2、Q3管导通，驱动直流电机转动，同时带动转轴上的偏心轮转动，完成对一次产品的切割任务。其中S1为偏心轮附近微动开关。处于系统的周全考虑，直流电机牵引和切割过程都增加了手工操作的按钮，处理特殊情况下也能要完成牵引和切割动作的需求。液晶模块完成上电后对系统参数进行实时显示的功能。主控芯片通过串行通信输出至管理系统，方便管理系统建立相应的数据库，达到统一智能管理的目的。