[实用新型]适用于圆卷状物体的装箱设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种适用于圆卷状物体的装箱设备。

背景技术

随着近年来包装技术的迅速发展，人们对包装设备的要求也越来越高，对现代化大规模的生产而言，需要更高的包装速度和稳定性，还需要包装设备具有一定的柔性，即能适应各种各样不同规格包装物的能力。由于炸药包装行业存在危险性和腐蚀性，火腿肠行业存在食品卫生安全性，所以对包装设备的防爆、防腐及自动化程度有着特殊的要求。要满足炸药与火腿肠行业生产的要求，目前市场上普遍使用的装箱设备的装箱速度及稳定性还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种适用于圆卷状物体的装箱设备，其包装速度快、性能稳定、占地面积小，能够适应多种不同长度直径规格与物料的包装。

本实用新型提供的适用于圆卷状物体的装箱设备，包括顺次相连的皮带输送机、卡座整形机、耙式进料部件、码垛叠层部件、充填部件和翻箱辊道机，相邻部件之间通过机体连接板相连，各部件通过自动控制系统控制协调运行，所述皮带输送机包括H型的第一机架，所述第一机架上面安装有主支撑板，第一机架中部水平布置的支撑架上安装有电机，电机包括电机带轮，所述皮带输送机还包括主皮带、辅助皮带和双面同步带，所述主支撑板两侧设置有主侧板，主侧板两端安装有主滚筒，两个主滚筒的外表面上套有主皮带，其中一个主滚筒上安装有第一主动辊，第一主动辊上安装有被动带轮；主支撑板靠近端部处安装有辅支架，辅支架上安装有横支撑板，横支撑板两侧设置有辅侧板，辅侧板两端安装有辅助滚筒，两个辅助滚筒的外表面上套有辅助皮带，靠近主支撑板中部的一个辅助滚筒上安装有第二主动辊，第二主动辊上安装有小主动带轮；所述辅侧板上安装有轴承支座，轴承支座上固定有带轮支座，带轮支座上安装有张紧带轮，所述双面同步带绕过电机带轮、张紧带轮、被动带轮和小主动带轮，同时带动主皮带和辅助皮带。

在上述技术方案中，所述主侧板的直槽口中设置有第一被动轴，第一被动轴和主滚筒之间安装有深沟球轴承，第一被动轴两端安装有用于限定深沟球轴承轴向位置的轴用弹性挡圈。

在上述技术方案中，所述主侧板和第一主动辊之间安装有深沟球轴承，两个主侧板之间通过连接杆相连，主侧板上固定有调节支架，调节支架上安装有夹块，主皮带两侧设置有可调挡板，可调挡板上的圆杆通过紧钉螺丝固定在夹块的圆孔中。

在上述技术方案中，所述第二主动辊与辅侧板之间安装有推力轴承，第二主动辊与轴承支座之间安装有深沟球轴承。

在上述技术方案中，所述辅侧板的直槽口中设置有第二被动轴，第二被动轴与辅助滚筒之间安装有深沟球轴承，两个辅侧板之间通过连接板相连，每个辅侧板上设置有固定块，两个固定块通过托杆相连，横支撑板上设置有支杆，支杆上加工有外螺纹，托杆与支杆螺纹连接。

在上述技术方案中，所述卡座整形机包括第二机架，所述第二机架上安装有侧板，侧板上设置有主动轴和从动轴，主动轴上安装有卡座主动链轮和驱动从动链轮，从动轴上安装有卡座从动链轮，卡座主动链轮和卡座从动链轮上套有卡座链条，卡座链条上安装有L型卡座板。

在上述技术方案中，所述第二机架上固定有伺服电机，伺服电机上的电机链轮通过传动链条与驱动从动链轮相连。

在上述技术方案中，所述从动轴两端设有螺纹孔，搁置在侧板的直槽口中，从动轴和卡座从动链轮之间安装有深沟球轴承。

在上述技术方案中，所述码垛叠层部件包括第三机架，所述第三机架上安装有支架，支架上设置有左导杆座和右导杆座，左导杆座和右导杆座上各安装有一个导杆和一个气缸，两个导杆上安装有抽板，两个气缸各安装一个拉杆，两个拉杆位于抽板两侧。

在上述技术方案中，所述抽板上下各布置一对夹紧板，四个夹紧板分布在抽板的两端，其中上面的一对夹紧板上各装有一个气缸和一个导杆，气缸通过气缸安装座固定在第三机架上，导杆通过直线轴承装在气缸安装板上，下面的一对夹紧板装在充填部件的机架上。

本实用新型包括皮带输送机、卡座整形机、耙式进料部件、码垛叠层部件、充填部件、翻箱辊道机，皮带输送部件将包装物(已成型的中包)按控制要求输送到卡座整形机的卡座板上，卡座整形机将包装物翻转排列成预包装姿态，耙式进料部件将包装物从卡座整形机转移到码垛叠层部件。码垛叠层部件将包装物码垛成指定规格的包装形式，并打开纸箱的封页，充填部件将包装物充填进纸箱，翻箱辊道机输送纸箱并将纸箱翻转90°。