[实用新型]O型胶圈自动安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种O型胶圈自动安装机构。

背景技术

目前，O型胶圈的安装均采用人工手动安装，效率十分低下。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种O型胶圈自动安装机构，该机构不仅使用方便，而且效率大大提升，可节省大量人力。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种O型胶圈自动安装机构，包括支架本体和设于该支架本体上的胶圈上料结构、胶圈转移结构、胶圈安装结构，所述胶圈上料结构包括胶圈输送装置、胶圈抓取机械手和第一动力机构，所述第一动力机构控制所述胶圈抓取机械手的运动，所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈并将其放置于所述胶圈转移机构上，所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上，所述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈并将其放置于所述胶圈转移机构上的结构为：所述胶圈抓取机械手包括三支呈三角分布的抓取爪，另设有第二动力机构恰可带动该三支抓取爪作张合运动，所述胶圈转移结构上设有圆形的第一、二胶圈支架恰可放置待安装胶圈。使用时，第一动力机构带动胶圈抓取机械手运动到胶圈输送装置上，同时第二动力机构带动其三支抓取爪收合以套取一个胶圈，之后第一动力机构再带动胶圈抓取机械手运动到胶圈转移机构上的第一或第二胶圈支架上，同时第二动力机构带动其三支抓取爪张开，然后第二动力机构带动其三支抓取爪进行收合，此时胶圈即被套于第一或第二胶圈支架上。

优选的，所述第二动力机构为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上的结构为：所述胶圈转移结构上设有圆形的第一、二胶圈支架恰可放置待安装胶圈，所述胶圈转移结构中心活动定位于所述支架上，另设有第三动力机构恰可带动所述第一、二胶圈恰可分别相对其活动定位点转动并定位。这样，胶圈抓取机械手抓取的胶圈首先置于第一胶圈支架(或第二胶圈支架)上，然后第三动力机构带动其转动，使放置有胶圈的第一胶圈支架(或第二胶圈支架)转移到待安装物体下方，同时第二胶圈支架(或第一胶圈支架)转移到原位置等待胶圈抓取机械手安装胶圈，如此可循环安装，效率更高。

优选的，所述第三动力机构为电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上的结构为：在所述圆形的第一、二胶圈支架的外侧面分别活动安装圆形的第一、二套筒，另设有第四动力机构，该第四动力机构恰可带动第一、二套筒分别相对所述第一、二胶圈支架沿其外周做上下往复运动。这样，当胶圈转移结构上的第一胶圈支架(或第二胶圈支架)上套设的胶圈被转移到待安装物体下方时，第四动力机构推动第一套筒(或第二套筒)沿第一胶圈支架(或第二胶圈支架)外周向上运动，直至胶圈被转移到待安装物体上。

优选的，所述第四动力机构为气缸。

本实用新型的有益效果是：该O型胶圈自动安装机构结构简单，可自动安装胶圈，大大提升效率，节省人力，同时使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——支架本体            2——胶圈上料结构

3——胶圈转移结构        4——胶圈安装结构

5——胶圈抓取机械手      10——胶圈

6——第一胶圈支架        7——第二胶圈支架

8——第一套筒            9——第二套筒

11——第四动力机构

具体实施方式

一种O型胶圈自动安装机构，包括支架本体1和设于该支架本体上的胶圈上料结构2、胶圈转移结构3、胶圈安装结构4，所述胶圈上料结构包括胶圈输送装置、胶圈抓取机械手5和第一动力机构，所述第一动力机构控制所述胶圈抓取机械手的运动，所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈10并将其放置于所述胶圈转移机构上，所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上，所述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上。