[实用新型]船上用可变焦的稳像成像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种船上成像的稳像系统，特别涉及一种船上用可变焦的稳像成像系统，解决因船舶摇晃，普通摄像机视频晃动而无法观看的问题。 

背景技术

视频监控从个别行业到多重领域、从本地监控到跨区，各种领域都有了长足的发展。在水上成像领域，因船舶摇晃，普通摄像机捕获的视频图像不稳定，且观察物体会溢出画面，使用效果不佳。目前大部分用的是陀螺仪摄像机，成像稳定 ，画面清晰，但是价格比较昂贵，让人望而兴叹。 

发明内容

本实用新型是针对现有技术所存在的缺点，提供了一种能在船上使用的无陀仪的船上用可变焦的稳像成像系统，本技术方案利用较低的成本，解决了因船舶摇晃，普通摄像机视频晃动而无法观看的问题。 

本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种船上用可变焦的稳像成像系统，它包括n²个摄像头,n≥3且为整数，n²个摄像头按照n*n方式排列，中间的摄像头为主摄像头，其它的为辅摄像头，所述辅摄像头安装在小云台上，所述主摄像头安装在大云台上，所述小云台固定安装在大云台上，每个小云台都设置有角度驱动模块，所有的角度驱动模块都与控制模块连接，所述控制模块通过通讯模块与计算机连接，所述大云台设置有云台驱动模块，云台驱动模块也与所述控制模块连接； 

计算机内存储有图像处理软件和控制软件：

图像处理软件的主要功能包括视频码流的接收、对接收到的多条原始视频码流按照约好的顺序、位置进行图像拼接、裁剪、融合，整合成一幅无缝图像；

控制软件主要功能包括对大、小云台的俯仰、左右旋转控制命令的下达；摄像头的打开、关闭；对处理过的视频进行存储、回放和检索；

控制软件能够在图像无法正常拼接时，下达指令到所述控制模块，控制模块控制小云台转动，使辅摄像头与主摄像头都指向中心参照物，并能够控制主、辅摄像头统一自动变倍聚焦使图像变大且清晰，并以参照物为基准，校正图像位置，裁剪掉偏移大的部分图像，保持拼接画面完整，达到稳像的作用，并将拼接后的完整图像展示在计算机的显示器上。

本实用新型的具体特点还有，上述摄像头有9个。其能够通过最少的摄像头实现船上稳像的获取。 

本实用新型的有益效果为：其结构简单紧凑、设计巧妙，安装简便，本实用新型利用较低的成本，解决了因船舶摇晃，普通摄像机视频晃动而无法观看的难题。 

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。 

图2为图1的左视图。 

图3为图1的俯视图。 

图4为本实用新型具体实施方式的工作流程示意图。 

图5为本实用新型具体实施方式的功能模块连接示意图。 

图6为本实用新型使用时变焦前的光路示意图。 

图7为本实用新型使用时变焦后的光路示意图。 

图8为本实用新型的具体实施方式的成像系统变焦及角度转动示意图。 

图中，1、主摄像头，2、辅摄像头，3、小云台，4、大云台。 

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其 

附图，对本方案进行阐述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型为一种船上用可变焦的稳像成像系统，它包括n²个摄像头,n≥3且为整数，n²个摄像头按照n*n方式排列，中间的摄像头为主摄像头1，其它的为辅摄像头2，所述辅摄像头安装在小云台3上，所述主摄像头1安装在大云台4上，所述小云台3固定安装在大云台4上，每个小云台3都设置有角度驱动模块，所有的角度驱动模块都与控制模块连接，所述控制模块通过通讯模块与计算机连接，所述大云台设置有云台驱动模块，云台驱动模块也与所述控制模块连接； 

计算机内存储有图像处理软件和控制软件：

图像处理软件的主要功能包括视频码流的接收、对接收到的多条原始视频码流按照约好的顺序、位置进行图像拼接、裁剪、融合，整合成一幅无缝图像；

控制软件主要功能包括对大、小云台的俯仰、左右旋转控制命令的下达；摄像头的打开、关闭；对处理过的视频进行存储、回放和检索；