[实用新型]一种提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种物品叠摞用的托盘升降的提升机构。

背景技术

现有的码垛机虽然能实现机械化的码垛功能，但是在进行实际码垛时，需要靠人工将托盘放到机械手下部，码垛完成后再由人工进行移位，这种靠人工的方式需要耗费大量的人力物力，而且码垛效率也受到影响，

发明内容                              

本实用新型的目的是提供一种节省人力物力、托盘升降安全可靠的提升机构

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种提升机构，包括提升梁和提升钩，其创新点在于：还包括气缸、三角片、连杆、凸轮轴和凸轮，所述气缸与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮轴可转动连接在提升梁上，三角片的三个角分别通过绞轴与提升梁、气缸和连杆的一端铰接，连杆的另一端与凸轮铰接，提升钩与凸轮固定连接为一个整体。

所述提升梁固定装连有安装板，所述气缸通过安装板与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮轴可转动连接在提升梁的安装板上，三角片的一个铰轴铰接在提升梁的安装板上。

当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与连杆相连的铰接轴以及凸轮与连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上。

当提升钩处于工作状态时，所述三角片与安装板相连的铰接轴、与连杆相连的铰接轴以及凸轮与连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上。

本实用新型所具有的积极效果是：由于所述提升机构，包括提升梁和提升钩，其创新点在于：还包括气缸、三角片、连杆、凸轮轴和凸轮，所述气缸与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮轴可转动连接在提升梁上，三角片的三个角分别通过绞轴与提升梁、气缸和连杆的一端铰接，连杆的另一端与凸轮铰接，提升钩与凸轮固定连接为一个整体。当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与连杆相连的铰接轴以及凸轮与连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上。这样在使用时，当多个托盘堆积在一起，通过提升机构将最底层托盘以上的托盘托起时，利用当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与连杆相连的铰接轴以及凸轮与连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上成为死点这一结构特点，可以保证与凸轮固定连接为一个整体的提升钩托起的托盘安全的提升，而且利用小功率的气缸就可以托起数层托盘，大大的提高效率，然后将最底层的托盘推向码垛机架。为下一道工序的码垛工作提供方便，本实用新型可以节省人力物力、托盘升降安全可靠、效率高。

附图说明

图1是本实用新型提升机构的结构示意图；

图2是本实用新型提升机构的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不受此局限。

如图1~2所示，一种提升机构，包括提升梁4和提升钩13，还包括气缸9、三角片10、连杆11、凸轮轴14和凸轮12，所述气缸9与提升梁4固定装连，凸轮12通过凸轮轴14可转动连接在提升梁4上，三角片10的三个角分别通过绞轴与提升梁4、气缸9和连杆11的一端铰接，连杆11的另一端与凸轮12铰接，提升钩13与凸轮12固定连接为一个整体。

为了安装维护方便，所述提升梁4固定装连有安装板3，所述气缸9通过安装板3与提升梁4固定装连，凸轮12通过凸轮轴14可转动连接在提升梁4的安装板3上，三角片10的一个铰轴铰接在提升梁4的安装板3上。

当提升钩13处于工作状态时，所述三角片10与提升梁4相连的铰接轴、与连杆12相连的铰接轴以及凸轮12与连杆11相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上。

如果采用安装板结构，当提升钩13处于工作状态时，所述三角片10与安装板3相连的铰接轴、与连杆12相连的铰接轴以及凸轮12与连杆11相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上。

  本实用新型在码垛机托盘进给装置中使用时，提升梁4可以安装在任何具有动力的传动系统中，如电机带动的链条传动系统，只要将提升梁4与链条装连，即提升梁4可以随链条的运动而升降，在需要提升托盘的部位，启动气缸工作，当提升钩13钩在托盘上处于工作状态时，所述三角片10与安装板3相连的铰接轴、与连杆12相连的铰接轴以及凸轮12与连杆11相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上。利用了三点一线可以形成死点的原理，我们仅用一个很小的气缸就可以提起多层托盘，同时保证安全可靠，节省人力物力。