[实用新型]络筒机的卷绕成形机构及其控制装置

权利要求书

1.一种络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，它包括墙板（12），以及在此墙板立面上依次连接的锭杆（3）、长方体箱形导纱器{5}、罗拉张力器和滚筒输送器（10），其特征是：

所述卷绕成形机构及其控制装置还包括步进电机Ｍ２、编码器V2、控制驱动器D1、总线控制器K2、编码器V1、直流电机Ｍ1(14)、控制器K1、调节器P1、卷径传感器Ｒ2（13）、张力传感器Ｒ1（9）；

所述长方体箱形导纱器（5）的箱体由支撑轴(6)连接在墙板（12）立面上，箱体的一侧和导轮(7)连接，箱体的另一侧和定位罗拉(2)连接；定位罗拉(2)旁箱体侧面长槽形孔内有一伸出的兔唇形导纱勾（4），兔唇形导纱勾（4）尾端通过箱体内的连接钢丝、滑轮及滑规和带有编码器V2的步进电机Ｍ２传动连接；步进电机Ｍ２及编码器V2通过连接线和控制驱动器D1连接，控制驱动器D1和总线控制器K2连接；

所述锭杆（3）和墙板（12）立面转动连接，锭杆底端通过传动带和直流电机Ｍ1(14)及编码器V1（16）连接，直流电机通过连接线和控制器K1连接，控制器K1和调节器P1连接，编码器V1通过连接线和控制驱动器D1连接；

所述卷径传感器Ｒ2（13）和连接在墙板{12}上的支撑轴(6)末端传动连接，卷径传感器Ｒ2通过连接线和控制驱动器D1连接；

所述罗拉张力器为倒三角形状的五罗拉张力器，并固定连接在墙板立面上；倒三角形状最下面一根罗拉为张力传感器Ｒ1（9），该张力传感器Ｒ1通过连接线和调节器P1连接；

所述滚筒输送器（10）为一和交流电机连接的圆滚筒，并和墙板立面转动连接，交流电机通过连接线和控制电源连接。

2.如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述锭杆(3)采用气涨芯式锭子的锭杆。

3.如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述直流电机Ｍ1(14)为MT57BL(S)03型意大利产无涮直流电机，编码器V1为旋转式编码器，采用与直流电机Ｍ1配套的控制器K1和智能型调节器P1。

4.如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述步进电机Ｍ２采用最小转角为1.8度的意大利产步进电机，并附带旋转式编码器，并选用与步进电机Ｍ２配套的意大利产控制驱动器D1。

5. 如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述卷径传感器Ｒ2（13）为角位移传感器，采用电位器式传感器。

6.如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述张力传感器Ｒ1（9）为悬臂梁式传感器，采用电阻应变片式传感器。