[实用新型]一种电动遥控独轮车

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种由陀螺仪遥控器控制其运行的独轮电动车。 

背景技术

传统的电动车皆是两轮、三轮或者四轮，后轮为驱动轮，前轮为从动轮，增加了阻力，行驶阻力大，驾驶困难，体积也较大，单人代步使用起来很不方便。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是：设计一种电动遥控独轮车，单人代步遥控控制方便、携带方便、行驶阻力小、转向方便、平衡性好、驾驶轻松、安全性高。 

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种电动遥控独轮车，包括遥控器和独轮车本体，其特征在于：所述遥控器为陀螺仪遥控器，所述独轮车本体包括车轮、电池、微控制器、陀螺垂直仪、轮毂电机、支架和踏板，所述电池组分别与微控制器、轮毂电机连接设置，所述微控制器与轮毂电机连接设置； 

所述陀螺仪遥控器内设置陀螺仪控制器和中央处理器。

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型特有的独轮结构行驶阻力小、转向方便、平衡性好、驾驶轻松、安全性高的同时遥控控制方便、携带方便，增加了单人代步的方便性和趣味性。 

附图说明

图1是本实用新型示意图 

图中：1.陀螺仪遥控器，2.中央处理器，3.陀螺仪控制器，4.开关键，5.喇叭键，6.电池，7.支架，8.微控制器，9.陀螺垂直仪，10.轮毂电机，11.车轮，12.踏板，13.总开关，14.喇叭，15.提手。

具体实施方式

如图1中所示，本实用新型所述的电动遥控独轮车有陀螺仪遥控器1和独轮车本体构成。陀螺仪遥控器1内设置中央处理器2和陀螺仪控制器3，中央处理器2连接陀螺仪控制器3，陀螺仪遥控器1的外表面设置开关键4和喇叭键5；独轮车本体的表面设置总开关13、喇叭14、提手15。 

电动遥控独轮车本体部分包括：支架7、电池6、微控制器8、陀螺垂直仪9、轮毂电机10、车轮11、踏板12，电池6和微控制器8设置在车轮11的两侧，在支架7和踏板12的中间位置，微控制器8是独轮车本体的信号接收控制装置中心，陀螺垂直仪9能保证独轮车本体处于垂直地面的平衡状态，电池6分别连接微控制器8、陀螺垂直仪9、轮毂电机10，微控制器8连接陀螺垂直仪9和轮毂电机10。 

独轮车本体的两侧分别设置支架7，支架7下安装踏板12。 

陀螺仪遥控器1的中央处理器2与独轮车本体上的微控制器8无线连接设置。 

使用此电动遥控独轮车时，驾驶者将独轮车置于地面，（由于陀螺垂直仪9的存在，独轮车置于地面时及是垂直平衡的状态。）开启其总开关13，双脚踩踏上独轮车两侧的踏板12，便可手持陀螺仪遥控器1控制独轮车的运行；停止驾驶时，驾驶者离开踏板12，关闭总开关13，将独轮车收起就可以，因为具有提手15，可以单手手提，携带很方便，也可以收置于汽车后备箱等其它存储位置，简便易行。 

独轮车静止时，总开关13打开，陀螺仪遥控器1外表面的开关键4按下，则使独轮车启动运行；独轮车运行中，开关键4按下，则使独轮车停止运行。 

陀螺仪遥控器1以倾斜角度控制独轮车的前进、后退和速度。陀螺仪遥控器1竖直放置是处在自动休眠状态。

电动遥控独轮车运行中，当需要前进/后退时，驾驶者将陀螺仪遥控器1前倾斜或者后倾斜，此时微控制器8接收到此倾斜信号，即控制轮毂电机9转动，轮毂电机9外面直接包裹轮胎构成车轮10，轮毂电机9转动，即可带动车轮完成前进/后退动作，倾斜角度与速度成正比。 

当需要刹车时，陀螺仪遥控器1的开关键4按下，中央处理器2即发出刹车指令，独轮车本体上的微控制器8接收到此指令信号，自动分析处理、传输信号至轮毂电机10内的电磁制动器，电磁制动器吸合，制动车轮11完成滑板的刹车动作。 

当需要左/右转向时，驾驶者身体略微做出左/右转向动作，即可很轻松的带动独轮车做出左/右转向动作。 

当需要鸣笛时，陀螺仪遥控器1的喇叭键5按下，中央处理器2即发出鸣笛指令，独轮车本体上的微控制器8接收到此指令信号，自动分析处理、传输信号至喇叭14，令其发出鸣笛。 

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。