[实用新型]微型步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电机，尤其是指一种微型步进电机。 

背景技术

步进电机，是一种以电脉冲转化为角位移的执行机构，它主要由定子和转子组成，现有典型微型步进电机结构多为转子和带N、S极的磁环，定子为软磁材料冲压制成定子冲片的结构，通过在定子冲片两侧分别安装绕阻线圈，而后给绕阻线圈通电，使得软磁体的定子冲片产生N、S极磁场，在外接驱动电路控制下使其预期的改变绕阻线圈的激磁方式，从而定子冲片的三个磁极面不断变换N/S，与设置于定子冲片中间转子的N.S极磁环有规律的相吸相斥，最终使转子围绕转轴上做预期旋转运动，再通过多级齿轮传动后形成驱动输出以带动外部器件转动的目的。 

近些年技术飞速发展，而微型步进电机的构造却一直延续没有发生什么改变，例如其多级齿轮的排布，因受限于微型步进电机内部尺寸，内部三个齿轮以上的转轴排布不在同一直线上，参见图1，很明显，该种排布可在有限的空间里面，使得齿轮做得尽量比较大，但生产过程中多级齿轮一平面需要X、Y两变化坐标定位，存在相互间位置度较难控制的问题，此外该种曲折设置多级齿轮的结构对每个齿轮的模具精度要求也很高，误差一旦大将会导致传动不可靠，从而影响最终驱动输出的平稳性。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种一致性高，可更好提高多级齿轮的定位精度且输出平稳性高的微型步进电机。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种微型步进电机，它包括壳体，壳体中设置有定子、转子及与转子相联动的齿轮组，其改进之处在于：所述齿轮组各齿轮的转轴平行且其中心于同一直线上排布； 

上述结构中，所述齿轮组包括依次啮合的起步齿轮、第一级传动齿 轮、第二级传动齿轮和输出齿轮； 

上述结构中，所述起步齿轮包括齿轮件及磁环，所述磁环套接于齿轮件中并与其一体注塑成型； 

上述结构中，所述输出齿轮上还同轴设置有下压簧片； 

上述结构中，所述下压簧片包括至少两爪。 

本实用新型的有益效果为：通过将齿轮组的转轴设置于同一直线上，从而形成直线排布的齿轮组，使得齿轮组在装配过程中能减少一个坐标定位，进一步使得齿轮定位零件更好制作，从而使齿轮的位置度更佳，传动时齿轮的定位精度传动精度更高。 

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构： 

图1为现有技术结构示意图； 

图2为本实用新型结构示意图； 

图3为本实用新型的起步齿轮结构示意图； 

图4为本实用新型另一实施例结构示意图。 

1-壳体；2-定子冲片；3-起步齿轮；4-第一传动齿轮；5-第二传动齿轮；6-输出齿轮；7-簧片；301-齿轮件；302-磁环。 

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 

请参阅图2，本实用新型涉及一种微型步进电机，它包括壳体1，壳体1中设置有定子、转子及齿轮组。其中定子包括有定子冲片2，定子冲片2架设与壳体1中，齿轮组则由依次啮合的起步齿轮3，第一传动齿轮4，第二传动齿轮5和输出齿轮6组成，且与传统不同，本实用新型中上述齿轮组各齿轮的转轴互为平行且其中心于同一直线上分布，即各齿轮的转轴互相间互为平行且处于同一平面上，最佳的齿轮组的转轴轴心所在平面与定子冲片2对称中心轴面相同，由此改变了齿轮组的排布后，大大方便了齿轮零件组装过程中的定位精度，加强了齿轮组组 装的一致性高，最终提高了成品功能的一致性及运行的安全可靠度。 

此外，本实用新型还对齿轮组中的起步齿轮3进行了改进，参见图3，通常起步齿轮3包括齿轮件301及磁环302，本专利中，磁环302是套接于齿轮件301中并与其一体注塑成型的，即在注塑齿轮件301时将磁环302预先嵌在里面再注塑，由此一体成型的起步齿轮3的结构对于高速运行时，可有效防止其磁环302不易松脱，在各种条件下保证安全可靠，并避免后工序的组装磁环的困难。 

而对于齿轮组中的输出齿轮6，本专利也给出一种改进方案，参见图4，通过在输出齿轮6上还同轴设置有下压簧片7，最佳的下压簧片7为三爪的下压簧片，由此在三爪簧片7的下压下，簧片7的接触面半球状与齿轮面接触可有效减小磨擦，可保证经齿轮组传动到输出齿轮6，使其平稳的带动输出(如输出指针旋转等)。 

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。