[实用新型]防呆式微型步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电机，尤其是指一种防呆式微型步进电机。

背景技术

步进电机，是一种以电脉冲转化为角位移的驱动执行机构的，它主要由定子和转子组成，现有典型微型步进电机结构多为转子为带N、S极的磁环，定子为软磁材料冲压制成定子冲片的结构，通过在定子冲片两侧分别安装绕阻线圈，而后经由给绕阻线圈通电，使得软磁体的定子冲片产生N、S极磁场，在外接驱动电路控制下使其预期的改变绕阻线圈的激磁方式，从而定子冲片的三个磁极面不断变换N/S，与设置于定子冲片中间转子的N.S极磁环有规律的相吸相斥，最终使转子围绕转轴上做预期旋转运动，再通过多级齿轮传动后形成驱动输出以带动外部器件转动的目的。

上述步进电机的软磁材料定子冲片在冲压制作过程中，必然会在其中一面产生毛刺，其毛刺大小取决于模具的精度，若毛刺面在步进电机里面其方向没有被识别，组装过后可能会与其它零件产生轻微干涉，尤其是如图1的微型步进电机中，由于还需安装传动齿轮组，其传动力很小，内部空间狭窄，细微的毛刺都有可能影响到齿轮的传动，但通常微型步进电机的定子冲片结构是左右两边形状完全相同的对称状，这就使得定子冲片在安装时不能唯一确定时间安装方向，其有毛刺一面既可能朝向壳体，也可能朝向安装齿轮组一侧，导致与传动件发生干涉，最终导致生产的成批产品难以保持一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种可在装配过程中有效保证定子冲片安装方向唯一确定的防呆式微型步进电机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种防呆式微型步进电机，它包括壳体，壳体中设置有定子冲片、转子及齿轮组，所述定子冲片整体形状呈轴对称，其改进之处在于：所述壳体与定子冲片于偏离定子冲片对称中心轴一侧对应设有定位凸台及定位槽；

上述结构中，所述定子冲片上设置定位槽，所述壳体上对应设置有定位凸台；

上述结构中，所述定位槽开设于定子冲片的边缘上；

上述结构中，所述定子冲片上设置定位凸台，所述壳体上对应设置有定位槽；

上述结构中，所述壳体上设有至少3个用于悬空支撑定子冲片的凸台。

本实用新型的有益效果为：通过在定子冲片上偏离其对称中心线的一侧开一定位槽，而在固定其的壳体相应位置增加一定位凸台，从而使得定子冲片在安装时只有当定位槽与定位凸台相应对准时方可实现安装，即定子冲片安装时就限定安装方向，从而避免了通常安装过程中无法确保定子冲片毛刺面方向而带来产品一致性不好的缺陷。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为现有技术的微型步进电机结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构侧视图。

1-壳体；101-凸台；2-定子冲片；100-对称中心轴；3-起步齿轮；4-二级齿轮；5-三级齿轮；6-定位槽；7-定位凸台。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图2以及图3，本实用新型涉及一种防呆式微型步进电机，它包括壳体1，壳体1中设置有定子、转子及齿轮组。所述定子包括定子冲片2，定子冲片2整体形状呈中心对称，定子冲片2上依次排布有齿轮组的起步齿轮3、二级齿轮4与三级齿轮5。

在壳体1与定子冲片2于偏离定子冲片2对称中心轴100的左侧或右侧设有互为对应的定位槽6及定位凸台7，较佳的定位凸台7设置在壳体1上，而定位槽6设置在定子冲片2上，最佳的定位槽6开设于定子冲片2的边缘上，从而使得其对定子冲片2的整体形状改变的影响减到最小。通过该结构，即可使得定子冲片2在安装时只有当其定位槽6对准壳体1的定位凸台7时方可完成固定，如本专利的生产过程中就通过该定位槽6与定位凸台7的结构，限制定子冲片2的毛刺面朝下面(即面向壳体1)，从而达到通过防呆的方式识别定子冲片2正反面的效果，产品装配时无需再额外区分正反面，只要能装进去即为正确，提升了效率，杜绝了隐患，大大改善了成品的一致性。

此外，在壳体1上还设有至少3个，见图3，较佳的设置4个凸台101，最佳的还在在定子冲片2下多出设置小凸台支撑，使定子冲片2与壳体1之间完全处于悬空状态，此时壳体1的毛刺面朝下不会影响其整体的装配效果，同时也使定子冲片2的平面度更容易得到保证。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。