[实用新型]一种温室遥控电动拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种温室遥控电动拖拉机，是一种适用于温室作业的微型电动机械，属于农业机械领域。 

背景技术

目前我国温室大棚的空间比较小，大田机具无法正常作业，需要研究和生产适合我国国情的微型农业机械。目前能用于温室大棚作业的农用动力机绝大多数采用柴油机和汽油机，这些农用动力机械工作时噪音大，产生的大量有害废气不但会对人体造成伤害，而且严重污染作物和环境；另外，现用于温室大棚内作业的动力机操作不方便，驾驶员易疲劳。针对这些情况，急需研制适于温室大棚等封闭区间使用的遥控电动拖拉机。 

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型的目的在于提供一种温室遥控电动拖拉机，它以电动机为动力，噪音小，能够充分利用电力资源，尽可能地减轻机器作业时对作物和环境的污染，对于发展经济、高效和低碳环保型的农业机械具有重要的现实意义；信号发射装置通过遥控能实现整机的停止、前进、转向、挂接农具的升降和离地间隙的无级调节等动作，在提高驾驶员操作安全性的同时大幅度的降低了操作人员的劳动强度；另外，本实用新型整机离地间隙为无级可调，其挂接相关农具作业时离地间隙可调至高于作物的高度，保证整机在作业过程中不会对作物造成损伤。 

实现上述实用新型目的的技术方案是一种温室遥控电动拖拉机，包括电动机、电池组、机架、悬挂装置、电子控制器、功率转化器、液压驱动装置、液压油油箱、信号接收处理装置、充电装置、后桥集成、滑动杆、滑套、横梁支撑架、液压缸组件、托轮、支重轮、从动轮、从动轮支架、离合操作杆、档位操作杆、整机开关、履带，所述滑动杆与滑套之间采用滑键联接，所述电动机和从动轮支架安装在机架的前端，后桥集成安装在机架后端，离合操作杆和档位操作杆均与后桥集成连接，后桥集成两侧的输出轴分别与驱 动轮连接，从动轮安装在从动轮支架左、右两侧，从动轮通过履带和驱动轮连接，驱动轮的圆弧形驱动齿与所述履带相啮合构成链轮式结构，其特征在于，所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置，履带式行走机构安装在机架两侧。 

所述后桥集成为齿轮传动与离合器的组合。 

所述液压驱动装置由电磁阀和调速阀以及各辅助元件组成。 

所述用于改变整机离地间隙的无级调节装置由托轮、滑动杆、滑套、支重轮、横梁支撑架、支重轮支架、液压缸组件组成。 

所述履带式行走机构包括驱动轮、从动轮、支重轮、托轮和履带，支重轮安装在支重轮支架上，支重轮支架与托轮安装在滑动杆上，履带安装在驱动轮、从动轮、支重轮和托轮的外周。 

所述从动轮安装在从动轮支架上，从动轮支架与机架以螺栓连接的方式固定在一起，机架上的螺栓连接孔为长孔。 

所述电动机、电池组、电子控制器、功率转化器、信号接收处理装置、整机开关、离合操作杆与充电装置通过相关线路连接在一起。 

所述液压油油箱、电磁阀、调速阀及相关液压缸组件通过油路组合在一起，所述信号接收处理装置与电磁阀通过导线连接在一起。 

所述离合操作杆上安装有油门把手，油门把手上装有传感器，油门把手上的传感器与电子控制器通过相关电路连接在一起。 

本实用新型温室遥控电动拖拉机的工作原理： 

电动机将电池组电能转化为机械能，动力依次经过电动机输出轴、电动机皮带轮、后桥集成皮带轮和后桥集成传递给驱动轮，所述驱动轮驱动履带绕支重轮、从动轮和托轮的外圆周运转完成拖拉机的行进。 

整机开关闭合时，电动机处于工作状态，操作档位操作杆能够控制后桥集成中各个齿轮相互啮合的情况，实现整机后退与前进；操作离合操作杆可切断后桥集成两侧输出轴的动力实现整机的转向动作；在作业过程中，电动机的工作功率可通过转动离合操作杆上的油门把手进行调节，油门把手上的传感器会将把 手转动的信号输送给电子控制器，电子控制器将信号输送给功率转化器，功率转化器根据得到的信号调节电池组与电动机间的能量流实现对电动机工作功率的控制，使整机能够在不同的工况下正常工作。 

在拖拉机行进过程中，按下信号发射装置上的按钮，信号发射装置经过编码发射出相应的信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，由信号接收处理装置进行解码，解码以后的信号驱动相应的输出口继电器电路，继电器通过控制液压驱动装置中相应的电磁阀来控制液压油路的通断，最终驱动相应的液压缸组件动作，实现拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。