[实用新型]一种可智能编程控制旋转速度的回转工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转工作台，尤其涉及一种可智能编程控制旋转速度的回转工作台。 

背景技术

回转工作台由圆盘（台面）、驱动电机、减速机及电控系统组成，其圆盘一般用作加工机械的工作台面，可以旋转。现有回转工作台圆盘的旋转由电机连接减速机带动，但在控制圆盘的旋转速度方面，均采用手动控制电机电源开关的方式，这种控制不但浪费人力，而且控制非常不精确，甚至可能导致安全事故，对于需要在工作过程中不断变速以适应加工需要的情况来说更加无能为力，严重影响了机械加工的质量和效率。 

以木工仿形机的回转工作台为例，多个工件置于回转工作台的圆盘上，当圆盘旋转到合适位置时，铣床的铣刀对工件进行加工处理，由于加工区域特别是工件之间的拐角区域只占圆盘的一个比较小区域，所以为了提高效率，就需要在非加工区域或非拐角区域高速旋转，在加工区域或拐角区域低速旋转，这样就需要在高速与低速之间不断转换。以目前的回转工作台的结构来说，是无法实现这种要求的，因而只能设定一种相对较慢的速度匀速旋转，这样加工的效率不高，制约了现代工业向规模化、高效化发展的进程。 

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可智能编程控制旋转速度的回转工作台。 

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 

本实用新型包括圆盘、圆盘齿轮、直流电机、减速机、直流控制器，其中，所述圆盘齿轮固定安装在所述圆盘的下方，所述直流电机由所述直流控制器输出的直流电源驱动，所述直流电机的转轴与所述减速机的快速转轴连接，所述减速机的慢速转轴通过驱动小齿轮与所述圆盘齿轮咬合连接；其创新之处在于：还包括一个二选一导通的中间继电器、两个电阻值不同的电阻、一个可编程控制器，所述中间继电器的两个开关回路分别与两个所述电阻对应串联后再并联连接形成并联回路，所述并联回路串联连接于所述直流控制器的直流输出回路，所述可编程控制器的控制输出端与所述中间继电器的控制输入端连接。

上述结构中，对圆盘的转速的控制过程如下：直流控制器输出的直流电源的电压改变决定了直流电机的转速改变，直流电机的转速改变决定了减速机的转速改变，减速机的转速改变决定了圆盘的转速改变；通过编程实现对可编程控制器的控制输出端的控制，从而改变中间继电器对两个电阻的选择，并因此改变电阻在直流控制器的直流输出回路中分压的大小，从而达到改变直流控制器输出的直流电源电压的目的。由于通过编程可以很容易实现循环操作，所以可以很容易地控制圆盘的转速在快速和慢速中转换，而且时间的控制非常精确。 

进一步，所述电阻为可调电阻。通过对电阻值大小的调节，可以改变圆盘整体速度的大小，以适应各种工件加工的需要。 

进一步，所述圆盘齿轮的下方安装有可以感应到每一颗齿轮的齿轮感应器，所述齿轮感应器的信号输出端与所述可编程控制器的齿轮信号输入端连接。通过齿轮感应器对圆盘齿轮的“监控”并将该信息传输到可编程控制器进行记忆及运算处理，可以实时了解圆盘的旋转角度，进而实现对圆盘的实时速度转换控制。 

进一步，所述圆盘的下面还安装有可感应所述圆盘旋转位置的位置感应器，所述位置感应器的信号输出端与所述可编程控制器的圆盘位置信号输入端连接。位置感应器用于感应圆盘在一个旋转周期内所处的即时位置，如起转、停转等，并将此信息传输给编程控制器进行记忆及运算处理，并结合齿轮感应器的信息对圆盘的转速变换进行更加精确的控制。 

进一步，所述可编程控制器还外接有可编程控制器外接模块，所述可编程控制器外接模块的慢速信号输入端与慢速设定按钮连接，所述可编程控制器外接模块的快速信号输入端与快速设定按钮连接，所述慢速设定按钮和所述快速设定按钮均安装在手持式按钮盒上。手持式按钮盒移动方便、操作简单，在一个旋转周期内通过对慢速设定按钮和快速设定按钮不停设置，可以根据实际需要实现快速旋转和慢速旋转的多次转换，并通过可编程控制器的记忆功能，实现以后旋转周期的自动控制。 

进一步，所述可编程控制器的清除信号输入端与清除设定按钮连接，所述清除设定按钮安装在所述手持式按钮盒上。在需要改变圆盘旋转模式的时候，按下清除设定按钮，即可进行下一种旋转模式的设定。 

进一步，所述可编程控制器的速度变化控制信号输入端与包括手动变速和自动变速两种选择的圆盘速变选择按钮连接。这样给操作者更加全面的选择，手动变速则根据实时快、慢速指令进行变速；自动变速则根据设定的模式进行自动变速。 

本实用新型的有益效果在于：