[实用新型]机壳磨削机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机壳磨削机，特别涉及一种对通过冲压成型或压铸成型而成的产品的机壳或零件进行磨削作业的机壳磨削机。

背景技术

随着生活质量的提升，电子产品已是人们生活中不可或缺的用品，因此电子产品的轻巧与美观也是要求的重点之一。由于冲压成型或压铸成型的移动电话、数码相机、计算机等相关产品的机壳或构成零件并非完全平滑光亮，甚至机壳或构成零件也会有毛边，因此需要对机壳或构成零件进行磨削以去除毛边，并使其平滑光亮。

现有技术中对机壳或构成零件进行磨削的方法是，使用人工的方式进行磨削，但通过人工方式对每个机壳或构成零件进行磨削需要耗费相当多的时间，无法大量地增加每个人工能够磨削的数量，因而增加了机壳或构成零件的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机壳磨削机，可通过机械手臂对机壳或构成零件进行自动化的磨削。

本实用新型的一技术方案提供一种机壳磨削机，包含：

工件固定夹具，其用于固定放置于其上的被磨削加工件；

机械手臂，其进行多角度机械运动；

控制箱，其用于控制该机械手臂的机械运动；以及

磨削机构，其装设于该机械手臂的前端，通过该机械手臂的移动使磨削机构移动至被磨削加工件，而对该被磨削加工件进行磨削。

根据本实用新型的技术方案所述的机壳磨削机，其中，还包含：

分度旋转机构，其通过该控制箱的控制来驱动该工件固定夹具的旋转；

粉尘收集盘，其收集经磨削被磨削加工件后所产生的粉尘；

供料机构整合基座，其上分别装设有分度旋转机构和粉尘收集盘；

安全护栏，其将控制箱、机械手臂、磨削机构、工件固定夹具、分度旋转机构、粉尘收集盘以及供料机构整合基座包围起来；以及

固定基座，其上装设有控制箱、机械手臂、供料机构整合基座以及安全护栏。

根据本实用新型的技术方案所述的机壳磨削机，其中，该控制箱提供机械手臂的程序引导、机械手臂的移动路径的设定、机械手臂、磨削机构和分度旋转机构的手动操作、数学算法的运算、操作数据和程序的储存、输出及输入信号的控制等功能。

根据本实用新型的技术方案所述的机壳磨削机，其中，该控制箱包含设备操作面板，该设备操作面板供操作人员和程序编辑人员用于各项设定和执行机械手臂的运动、磨削机构的磨削和分度旋转机构的旋转。

根据本实用新型的技术方案的机壳磨削机，其中，机械手臂具有多关节转轴，可执行多角度的机械运动。

根据本实用新型的技术方案的机壳磨削机，其中，磨削机构为气动磨削机构或电动磨削工具。

本实用新型可有效地减少对每个机壳或构成零件进行磨削的时间，大量增加机壳或构成零件可磨削的数量，因此能够减少机壳或构成零件的成本。

附图说明

图1为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的立体图；

图2为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的俯视图；

图3为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的侧视图；

图4为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的后视图；

图5为表示本实用新型的安全护栏的外观的图；

图6为由本实用新型的安全护栏包围机壳磨削机的示意图。

附图标记说明

10        机壳磨削机

12        控制箱

14        机械手臂

16        磨削机构

18        工件固定夹具

20        分度旋转机构

22        粉尘收集盘

24        供料机构整合基座

26        固定基座

28        设备操作面板

30        安全护栏

具体实施方式

以下，参考如下的附图来说明本实用新型的最佳实施例。

图1为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的立体图，图2为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的俯视图，图3为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的侧视图，图4为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的后视图。

在图1-4中，机壳磨削机10包含：控制箱12、机械手臂14、磨削机构16、工件固定夹具18、分度旋转机构20、粉尘收集盘22、供料机构整合基座24以及固定基座26。