[实用新型]移送瓶子机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶制造领域，尤其是关于西林瓶进入退火炉中进行退火的移送瓶子机械手。

背景技术

目前在西林瓶生产领域，对西林瓶的理瓶工作大都采用两种形式，即采用人工手动将从退火炉出来的西林瓶进行整理，为后续的检查做准备；或者采用轨道借助西林瓶成型机的动力理瓶，将西林瓶整理到一个托盘中， 一种机械手，是将生产成型后的瓶子整齐排列到退火炉的传输网带上进行有序的退火处理。原先的退货进瓶都是通过滑道直接跌落到退火炉网带上面，在网带上面的排列没有次序和规律，并且大体上都是两排进入退火，而这样往往会影响到西林瓶的退火效果和工作效率。

发明内容

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种移送瓶子机械手，是用二个气缸，将多排瓶子同时移动，保证瓶子有序的输送和排列，以代替人工抓取移送瓶子的工作。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：移送瓶子机械手，包括支架、滑动汽缸、升降汽缸、滑块、真空吸头 和吸头支架，支架直接固定在设备机架上，滑动汽缸固定在支架1上，滑动汽缸连接有滑块，滑块上固定有升降汽缸，可随滑块上下移动,其特征在于：所述的升降汽缸的连杆上连接有吸头支架，带有吸头支架的一端连接有真空吸头。

本实用新型结构，成本低廉，全启动控制，无需额外的维护，保证生产的顺利进行同时也提高了产品的质量，瓶子可以无磕碰、无新的表面缺陷形成之情况下有序的输送和排列，与高温100多度的瓶子接触时仍然可以有序的进行生产操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

由图1知，本实施例的移送瓶子机械手，包括支架1、滑动汽缸2、升降汽缸3、滑块4、真空吸头 5、吸头支架6，支架1直接固定在设备机架上，滑动汽缸2与支架直接连接，滑块4直接与滑动汽缸2的滑块连接，升降汽缸3直接固定在滑块4上，吸头支架6直接固定在升降汽缸3上，真空吸头5直接固定在吸头支架6上。

工作时,设备启动，汽缸首先复位至设定原点位置（左侧位置）。当设备接收到启动信号时。设备的升降汽缸3下降，带动与吸头支架6连接的真空吸头5下降，使得真空吸头5下降压住瓶身，真空吸头5开启真空阀将瓶子吸住。吸住后，升降汽缸3上升到设定位置，上升到位时滑动汽缸2向右侧移动至设定位置，右移到位后时，升降汽缸3下降至设定低位。下降到位时，真空吸头5断开真空阀，瓶子靠自重脱离真空吸头5。脱离后，升降汽缸3上升到设定位置，到位时滑动汽缸2向左侧移动至原点位置。完成一个周期的移瓶动作。

本实用新型，成本低廉，无需额外的维护工作，保证了生产的顺利进行同时也提高了产品的质量，瓶子可以无磕碰、无新的表面缺陷形成之情况下有序的输送和排列，提高生产效率的同时，大大降低了生产劳动成本和人员情绪风险。此种设备无惧怕与100度高温接触的工作，与高温100多度的瓶子接触时仍然可以有序的进行生产操作。同时，此设备是模块化的设计。可以安装到生产线的任何类似动作需要的地方进行配合生产替代工作。带有自行配套的PLC程序与生产线联动，设置有单联动系统，协作动作。