[实用新型]数控立式车床的C轴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式车床，特别涉及数控立式车床的一种C轴装置，该C轴装置使得数控立式车床可以实现一次夹装完成车、铣、钻动作的加工操作。

背景技术

立式车床是一种主轴竖直布置，工作台在水平面内旋转，刀架作垂直或斜向进给的车床，用于加工质量较大的盘类零件。而数控立式车床是通过数控原理实现自动加工的高精度立式车床。这种车床通常由底座、工作台、立柱、横梁、滑柱、刀架和数控系统等组成，其中，滑柱连接在横梁上并且竖直布置，刀架设在滑柱的下端，刀架可以沿X轴方向和Z轴方向移动，主轴与Z轴同轴，工作时电机通过传动机构带动工作台绕主轴转动，而刀架相对工件作切割运动，从而实现车削加工功能。但由于驱动工作台旋转的电机使用的是普通电机，而且传动机构的第一级为皮带传动，第二级为齿轮传动，因此这种设计只适合驱动工作台高速转动，且定位精度低，所以目前现有的数控立式车床只能完成车削加工，而无法实现定位精度要求高的钻、铣功能。为此，在现有数控立式车床车削加工的基础上，如何开发钻和铣的功能是本实用新型研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种数控立式车床的C轴装置，旨在现有数控立式车床车削加工的基础上开发钻和铣的功能，从而实现一机多用的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：在驱动工作台转动且与主轴固定相连的第一齿轮旁设置一所述的C轴装置，该C轴装置主要由伺服电机、传动机构、滑轨、滑座和直线驱动机构组成，其中，传动机构由一对蜗轮蜗杆机构和一组齿轮传动机构构成，伺服电机的输出轴与蜗杆一端传动连接，蜗轮的一端与齿轮传动机构的输入端传动连接，齿轮传动机构的输出端设有第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮配合；所述伺服电机和传动机构均安装在所述滑座上，滑座安装在滑轨上，并沿滑轨方向滑动配合，直线驱动机构的作用端与滑座传动连接，当直线驱动机构动作时带动滑座沿滑轨滑动，同时迫使所述第二齿轮与所述第一齿轮分离或者啮合。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述直线驱动机构采用油缸、气缸或直线电机。

2、上述方案中，所述直线驱动机构的作用端通过一拨叉与滑座传动连接，拨叉为一杠杆元件，杠杆元件上具有一个转动支点以及一个主动端和一个从动端，主动端与直线驱动机构的作用端连接，从动端与滑座连接。

3、上述方案中，所述C轴装置与光学尺配合控制第一齿轮的旋转角度。

本实用新型工作原理是：将C轴装置安装在第一齿轮旁，实现车的加工操作时，不需要使用C轴功能，直线驱动机构带动C轴装置的第二齿轮与第一齿轮分离；实现钻、铣的加工操作时，需要使用C轴功能，此时直线驱动机构带动整个C轴装置向第一齿轮靠近，使C轴装置的第二齿轮与第一齿轮啮合，C轴装置带动第一齿轮转动，与滑柱运动配合完成钻、铣的加工操作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型设计一种数控立式车床的C轴装置，使得数控立式车床不仅能完成车的加工操作，并且能实现钻、铣功能，可一次夹装完成车、钻、铣动作，实现了一机多用，加工效率与精度全面提升。

2、由于本实用新型使用光学尺与C轴装置共同配合以控制主轴箱内齿轮旋转角度，以达到高精度要求。

附图说明

附图1为本实用新型C轴装置与主轴箱内第一齿轮啮合的示意图；

附图2为本实用新型C轴装置与主轴箱内第一齿轮分离的示意图；

附图3为本实用新型横梁、滑柱、工作台、主轴箱内第一齿轮与C轴装置相互关系示意图。

以上附图中：1、第一齿轮；2、直线驱动机构；3、拨叉；4、伺服电机；5、第二齿轮；6、第三齿轮；7、普通电机；8、皮带；9、工作台；10、齿轮传动机构；11、皮带轮；12、滑柱；13、刀架；14、横梁；15、滑轨；16、底座；17、滑座；18、蜗轮；19、蜗杆；20、主轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种数控立式车床的C轴装置