[实用新型]一种多轴二向输出式机器人臂有效
| 申请号： | 201120244237.6 | 申请日： | 2011-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN202162811U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张锡康;梁品松;陈国东;周裕康 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰摩轮有限公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多轴二 输出 机器人 | ||
1.一种多轴二向输出式机器人臂，包括壳体(1)、第一臂轴(2)、第二臂轴(3)和第三臂轴(4)，其特征在于：第一臂轴(2)插套在第二臂轴(3)中，第一轴承(2-3)的内圈固定在第一臂轴(2)上、第一轴承(2-3)的外圈固定在第二臂轴(3)上；
第二臂轴(3)插套在第三臂轴(4)中，第二轴承(3-4)的内圈固定在第二臂轴(3)上、第一轴承(3-4)的外圈固定在第三臂轴(4)上；
第三臂轴(4)插套在壳体(1)中，第三轴承(4-1)的内圈固定在第三臂轴(4)上、第三轴承(4-1)的外圈固定在壳体(1)上；
第三臂轴(4)上固定有第二壳体(5)，第二臂轴(3)上固定有第二伞齿轮(33)，第二伞齿轮(33)与第二向输出轴(6)上的第二向伞齿轮(61)相啮合；
第一臂轴(2)上固定有第一伞齿轮(23)，第一伞齿轮(23)与齿轮箱(7)的输入轴上的输入轴伞齿轮(71)相啮合，齿轮箱(7)的输出轴上固定有输出轴伞齿轮(72)，输出轴伞齿轮(72)与第一向输出轴(8)上的第一向伞齿轮(81)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多轴二向输出式机器人臂，其特征在于：第一臂轴(2)上固定有第一臂轴楔轮(21)，第一臂轴电机(22)通过楔轮和楔带带动第一臂轴楔轮(21)转动；
第二臂轴(3)上固定有第二臂轴楔轮(31)，第二臂轴电机(32)通过楔轮和楔带带动第二臂轴楔轮(31)转动；
第三臂轴(4)上固定有第二臂轴楔轮(41)，第三臂轴电机(42)通过楔轮和楔带带动第三臂轴楔轮(41)转动。
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